مقاله

طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیک برای کنترل پروتز مایوالکتریک زیر آرنج

فرهاد طباطبایی قمشه، farhad tabatabaei-ghomsheh department of technical orthopedic, university of welfare and rehabilitation sciences, tehran, iran.گروه ارتوپدی فنی، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران. سیدمحمدابراهیم موسوی، seyyed mohammad ebrahim mousavi رضا وهاب کاشانی، reza vahhab-kashani امیرسالار جعفرپیشه، amir salar ja'far-pisheh علی تهرانی نصر، ali tehrani-nasr

چکیده

هدف: هدف در این مقاله ثبت سیگنال ای.ام.جی از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است. روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید. یافته ها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. درعین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و iav نیز رابطه ای خطی بدست آمد. نتیجه گیری: با توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال emg کاملاً تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیتهای الکتریکی نا خواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل می شود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای iav بدست نیامد، ولی بطور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است.

اسناد مشابه