کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه

اسناد مشابه

• کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه

  مقاله۲۰۱۳علوم و فناوری فضاییامین ایمانی، محسن بهرامی

  در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس ب

• کنترل ردگیری پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی با پسخور خروجی مبتنی بر کنترل کننده مود لغزشی بهینه با عامل انتگرالی و مشاهده‌گر مود لغزشی مقاوم

  مقاله۲۰۲۵مهندسی مکانیک دانشگاه تبریزسئودا رضازاده موحد، محمدعلی حامد، جعفر کیقبادی

  پهپادهای بالدیس بدون سکان عمودی به دلیل فقدان پایدارکننده‌های افقی و عمودی متداول، با چالش‌های خاصی در زمینه پایداری، کنترل ردگیری، و تخمین دقیق حالت‌ها مواجه هستند. ساختار پیشنهادی در این مقاله با افزودن انتگرال خطای ردگیری به دینامیک سیستم و پایدارسازی آن، با طراحی سطح لغزشی به

• مدل تحلیلی مسیر حرکت بندهای انگشتان دست حین توانبخشی و طراحی کنترلر مود لغزشی براساس این مدل

  مقاله۲۰۱۹مهندسی مکانیک مدرسعلیرضا عباسی‌مشایی، مجید محمدی‌مقدم، وحید دهقان‌نیستانک

  مدل‌سازی حرکت قسمت‌های مختلف بدن در سال‌های اخیر بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. الگوبرداری از حرکات بدن مانند انگشتان دست، راهنمای مناسبی برای طراحی ربات‌های مختلف است. همچنین ناتوانی‌های حرکتی، یکی از بیمارهای رایج است که تاثیر زیادی در کاهش کیفیت زندگی بیماران دارد. برای درم

• ردیابی و کنترل وضعیت نسبی یک ماهواره در حضور دینامیک موقعیت و اغتشاش جسم سوم با استفاده از کنترلر مود لغزشی

  مقاله۲۰۲۲دانش و فناوری هوافضامجید بختیاری، کامران دانشجو، سامان زارعی

  روش هندسی یکی از روش‌های غیرخطی حرکت نسبی بزرگ‌مقیاس است که برای همه خروج از مرکزیت‌ها و فاصله‌های نسبی مورداستفاده قرار‌می‌گیرد. در این مقاله، معادلات حرکت نسبی برای مدارهای اغتشاش‌یافته توسعه داده‌شده است. با استفاده از پارامترهای نسبی به‌دست‌آمده از روش هندسی، یک قانون کنترل ر

• کنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل‌کننده مد لغزشی بهینه

  مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک دانشگاه تبریزحامد خراطی شیشوان، امیر محدودی

  در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی هست، ام

• کنترل ربات موازی 3-rpr با استفاده از روش مود لغزشی بر روی مسیر بهینه سازی شده توسط الگوریتم بهینه سازی فاخته

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسسید علیرضا معزی، منصور رفیعیان سیچانی، سعید ابراهیمی

  در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته