ارائه یک روش ترکیبی به منظور استخراج و ردیابی عوارض متحرک در فریم تصاویر ویدئویی جلونگر مادون قرمز
چکیده
استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می گردد، و می تواند به عنوان چشم انداز کارهای سطوح پایین تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال های اخیر، روش های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به خصوص در زمینه های پایش، نظارت و امنیت پدیده ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک در فریم تصاویر ویدئویی مادون قرمز می تواند ناشی از تصویر نمودن فضای سه بعدی در فضای دوبعدی، نویز در تصاویر، حرکت های پیچیده عوارض، عوارض غیر صلب، پنهان بودن بخشی از عوارض، پیچیدگی اشکال عوارض، تغییرات روشنایی محیط و نیاز به پردازش های آنی پیچیده گردد. از آنجائیکه روش های موجود در این زمینه بسیار پیچیده و زمان بر می باشند، در این تحقیق روشی نوین در زمینه ردیابی عوارض متحرک به منظور افزایش قابلیت اعتماد، سرعت و دقت در استخراج و ردیابی عوارض متحرک از فریم تصاویر ویدئویی مادون قرمز ارائه شده است. به همین منظور ابتدا با استفاده از الگوریتم های تناظریابی عارضه مبنا حرکت ایجاد شده توسط جابجایی سکو حذف می گردد. سپس با استفاده از الگوریتم تفاوت فریم های جمع شونده، عوارض متحرک استخراج و در نهایت با استفاده از الگوریتمی مبتنی بر قیود هندسی و رادیومتریکی نظیر مدل کینماتیک سرعت ثابت، تقاطع هیستوگرام ها، متوسط درجات خاکستری و سایز عوارض، عوارض استخراج شده فریم به فریم ردیابی می شوند. به منظور ارزیابی روش ارائه شده، عوارض متحرک در مجموعه داده های دارای پیچیدگی های مختلف و با شرایط متفاوت استخراج و ردیابی گردید. همچنین توانایی روش ارائه شده توسط متریک های مختلفی نظیر hr، far، modp و motp ارزیابی گردید. نتایج حاصل بیانگر توانایی روش ارائه شده به منظور استخراج و ردیابی عوارض متحرک مختلف نظیر عابر و خودرو می باشد.