کاربرد الگوریتم ردیابی برگشتی برای کنترل آشوب با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی
چکیده
در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپراتور اصلی ژنتیک (انتخاب، جهش و تقاطع) برای تولید جمعیت آزمایشی استفاده می کند. از اینرو با تعریف تابع هدف مناسب، مساله کنترلی موردنظر به صورت مساله بهینه سازی درنظر گرفته می شود. آنالیز پایداری بر اساس نظریه لیاپانوف و معادله شبه جبری اصلاح شده ریکاتی ارائه می شود به گونه ای که مقاوم بودن سیستم حلقه بسته با عملکرد ردیابی h∞را برای هر سطح از پیش تعریف شده تضمین می کند. عملکرد روش پیشنهادی با کنترل سیستم آشوبگون نامعین دافینگ ارزیابی می شود. نتایج شبیه سازی قابلیت کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهند.