طراحی کنترل کننده ی غیرمتمرکز h_۲/l q g با سیستم بازخورد بی سیم برای یک پل معلق ترکه یی تحت بارگذاری لرزه یی
چکیده
در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار به مطالعه ی راهبردهای کنترلی غیرمتمرکز برای استفاده در سیستم بازخورد بی سیم یک پل معلق ترکه یی می پردازد. ابتدا مدل کاهش مرتبه یافته ی پل به روش محدوده ی زمانی و بسامدی به دست آمده و سپس کنترل کننده ی غیرمتمرکز $h_2/r m{l q g}$ برای این مدل به روش بهینه سازی نرم $h_2$ سیستم از طریق ماتریس ضرایب لاگرانژ ارائه و با فرض تأخیر زمانی بازخوردها، کارایی آن ارزیابی شده است.