پیاده سازی الگوریتم های تطبیقی و تناسبی- انتگرالی در دستگاه آزمایش خستگی سروهیدرولیک
چکیده
به فرآیند خرابی ناشی از نیروی نوسانی، خستگی اطلاق می شود و حداقل نیمی از خرابی های مکانیکی، ناشی از این فرآیند است. پژوهش تجربی در این زمینه و صحه گذاری نتایج تئوری، نیازمند دستگاه های آزمایش خستگی کششی- فشاری با قابلیت های ویژه می باشد. کنترل ساختاریافته نیرو تاثیر زیادی بر روی صحت نتایج آزمون ها داشته و از مهم ترین قمست های دستگاه آزمایش خستگی می باشد. هدف اصلی این مقاله، ارتقای واحد کنترل دستگاه آزمایش خستگی کششی– فشاری از نوع سروهیدرولیک بهمنظور کاهش زمان نشست می باشد. مهمترین مسأله پیش رو، عدم قطعیت در اندازه سختی قطعهکار مورد آزمایش می باشد. در این پژوهش پارامترهای مدل ریاضی دستگاه آزمایش خستگی شناسایی و کنترلگر تناسبی- انتگرالی طراحی و پیادهسازی شده است. بررسی نتایج تجربی بهدستآمده از پیادهسازی این کنترلگر بر روی نمونه های مختلف نشان می دهد که زمان نشست در هنگام آزمون خستگی قطعات با سختی کم، بیش از حد انتظار است. لذا برای حل این مسأله، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد و پیادهسازی شده است. جهت تامین پاسخ مناسب سامانه به اغتشاشات، الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهادی با کنترلگر تناسبی- انتگرالی ترکیب شد. نتایج پیادهسازی این کنترلگر جدید بر روی دستگاه آزمایش خستگی، نشاندهنده کاهش 25 درصدی زمان نشست و پاسخ مناسب سامانه به نویز اندازهگیری و اغتشاشات سامانه می باشد.