طراحی یک نمونه نگه دارنده ارتفاع قایق پرنده با استفاده از کنترل کننده فازی
چکیده
در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد. برای انجام طراحی سامانه کنترل نگه¬دارنده ارتفاع یک قایق پرنده، از یک مدل دقیق سامانه اثر سطحی در فرم فضا حالت و ضرایب آیرودینامیکی یک مدل قایق پرنده استفاده شده است. کنترل¬کننده¬ها در یک مرحله شبیه¬سازی با نرم-افزار متلب مورد مقایسه قرار گرفته¬اند. نتایج شبیه¬سازی رضایت¬بخش بوده و کنترل¬کننده فازی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روش مدل مبنای معمول از خود نشان داده است.