کنترل وضعیت ماژول زیرمداری و انتخاب مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی

فضل اله موسوی، fazlola moosavi tehran-hakimiyeh-k.n.t university-aerospace faculityتهران-حکیمیه-دانشکده مهندسی هوافضا-دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی م.رضا امامی، m. reza emami institute for aerospace studies university of toronto 4925 dufferin street toronto, ontario m3h 5t6 canadaدانشگاه تورنتو-مرکز تحقیقات مکاترونیک فضایی

چکیده

هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم مناسب پارامترهای مدولاتور عرض پالس- فرکانس پالس و کاربرد کنترل طراحی شده، میزان انرژی کنترل به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کرده و عملکرد مطلوب حاصل گردیده است. بدین ترتیب این روش برای کاربرد و پیاده سازی در ماژول زیرمداری پیشنهاد شده است.