مدل سازی و طراحی کنترلر lqr برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره

اسناد مشابه

• مدل‌سازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه‌محوره

  مقاله۲۰۱۴مکانیک هوافضاامیرعلی نیکخواه، جعفر روشنیان، حمیدرضا مقدس، حمیدرضا جعفری

  در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان د

• مدل سازی و سنجش حساسیت دینامیکی ربات های صفحه ای سری لولایی نسبت به پارامترهای طراحی بر مبنای روش های سوبل و ای فست

  مقالهمهندسی مکانیک مدرسبهزاد مهرافروز، آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران محسن محمدی، آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران مهدی طالع ماسوله، استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

  در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قی

• مدل سازی چند سطحی پرواز بالگرد بدون سرنشین و طراحی کنترلر مقاوم برای تعقیب مسیر

  مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک مدرسمحمدحسین خالصی، حسن سالاریه، محمود سعادت فومنی

  با توجه به قابلیت های متعدد و کاربردهای روزافزون تجاری و نظامی هلیکوپترهای رادیو کنترل، مطالعات فراوانی بر روی این وسایل پرنده بدون سرنشین در حال انجام است. با توجه به سیستم دینامیکی غیرخطی، پیچیده، ناپایدار و کوپل شده و همچنین محدودیت های موجود در کنترل و هدایت دستی، توانایی کنت

• طراحی، ساخت، تست و مدل سازی پیچۀ هلمهولتز سه محوره جهت انجام تست های مغناطیسی ماهواره

  مقالهعلوم و فناوری فضاییسیّد محمدصادق موسوی، - دانشکدۀ مهندسی هوافضا، قطب علمی مهندسی هوافضای محاسباتی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر مهدی مرتضوی، - دانشکدۀ مهندسی هوافضا، قطب علمی مهندسی هوافضای محاسباتی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

  به منظور اطمینان یابی از صحت عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و اجزای آن، لازم است تا مجموعه تست هایی را در سطح قطعات و زیرسیستم انجام داد. یکی از ابزارهای پرکاربرد در فرآیند انجام این تست ها پیچۀ هلمهولتز است که وظیفۀ آن تولید میدان مغناطیسی یکنواخت است. این وسیله در

• مدل سازی و طراحی نقشه سطوح توسعه ی کشاورزی پایدار مناطق روستایی استان‌های همدان و کرمانشاه

  مقاله۲۰۲۲راهبردهای توسعه روستاییمراد کیخسروی، سحر ده یوری، سیدمهدی میردامادی

  مدل‌سازی سطوح توسعه کشاورزی، ابزاری کارآمد در ایجاد شناخت کافی از سرزمین و پراکنش فضایی توسعه آن است. از این رو هدف از انجام پژوهش حاضر، مدل‌سازی سطوح توسعه‌کشاورزی مناطق روستایی استان‌های همدان و کرمانشاه در سال 1399-1400 بود. این پژوهش به لحاظ هدف کاربردی و از لحاظ تجزیه و تحلی

• مدل سازی و حل مسئله طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته پایدار برای محصولات پتروشیمی تحت شرایط عدم قطعیت

  مقاله۲۰۱۹پژوهش های نوین در تصمیم گیریمحمود احمدی آذر، بهروز دری، اکبر عالم تبریز، مسعود کسایی

  صنعت پتروشیمی از مهمترین صنایع در جهان است که مدیریت و تصمیم‌گیری بهینه در فعالیت‌های آن موجب کسب منافع اقتصادی فراوان و همچنین رونق و توسعه صنایع وابسته است. در این مقاله به مسئله مدیریت زنجیره تامین محصولات پتروشیمی پرداخته می‌شود. یک مدل بهینه‌سازی چندهدفه توسعه داده می‌شود که