مقاله

طراحی کنترلرهای مود لغزشی و lqr روی سیستم تهویه مطبوع

سید مهدی ابطحی، seyed mahdi abtahi iran, tehran, vanak sq., mollasadra st., pardis st., faculty of mechanical engineeringایران، تهران، میدان ونک، خیابان ملاصدرا، خیابان پردیس. سید حسین ساداتی، seyed hosein sadati iran, tehran, vanak sq., mollasadra st., pardis st., faculty of mechanical engineeringایران، تهران، میدان ونک، خیابان ملاصدرا، خیابان پردیس. علی غفاری، ali ghaffari iran, tehran, vanak sq., mollasadra st., pardis st., faculty of mechanical engineeringایران، تهران، میدان ونک، خیابان ملاصدرا، خیابان پردیس.

چکیده

در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خطی ساز ژاکوبین، خطی شده و سپس روی مدل خطی شده کنترلر های خطی و کلاسیک (pid) و کنترلر مدرن و بهینه مربعی خطی (lqr) جهت تنظیم دمای آب ورودی به کویل سرمایشی طراحی شده است. در نهایت، کنترلر مود لغزشی (smc) به عنوان کنترلر غیر خطی و مقاوم، روی مدل غیر خطی سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج حاصل از سیستم-های کنترلی پیشنهاد شده مشخص می شود که کنترلر مود لغزشی باعث کاهش زمان رسیدن به نقطه تنظیم، حذف فراجهش و بهبود در کارکرد عملگر های سیستم با کاهش مصرف انرژی می شود.

اسناد مشابه