کنترل معکوس تطبیقی سیستم های دینامیکی غیرخطی با شبکه های عصبی فازی نوع-۲
چکیده
شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی سازی توسط دو لایه اول که شامل عصب های فازی نوع-2 و با نامعینی در مرکز توابع عضویت گوسی هستند، انجام می شود. لایه سوم لایه قواعد است و در لایه چهارم عملیات کاهش مرتبه توسط گره های تطبیقی انجام می شود. لایه های پنجم، ششم و هفتم به ترتیب لایه قسمت نتیجه، لایه محاسبه مرکز ثقل قواعد و لایه خروجی است. برای آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان کاهشی با نرخ آموزش تطبیقی استفاده شده است. نهایتاً در قسمت شبیه سازی کنترل معکوس تطبیقی برخط با شبکه عصبی فازی نوع-2 فاصله ای مدل t-s و شبکه عصبی فازی تطبیقی (anfis) برای سیستم دینامیکی غیرخطی دمای آب هم با پارامترهای معین و هم با پارامترهای نامعین با هم مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی می باشد.