طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه ی ثابت برای سامانه های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی

اسناد مشابه

• طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه‌ی ثابت برای سامانه‌های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی

  مقاله۲۰۱۰کنترلمهدی سجودی، وحید جوهری مجد

  هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری‌های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه‌های متشکل از زیرسامانه‌هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می‌‌باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی

• طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار

  مقالهکنترلامید نیکویی زاده، omid nikouei zadeh advanced control systems laboratoryآزمایشگاه سیستم های کنترل پیشرفته امیر امینی، amir amini advanced control systems laboratoryآزمایشگاه سیستم های کنترل پیشرفته مهدی سجودی، mahdi sojoodi electrical and computer engineering faculty-control groupدانشکده برق و کامپیوتر-طبقه سوم- دفتر کار دکتر سجودی

  در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پ

• طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار

  مقاله۲۰۱۵کنترلامید نیکویی زاده، امیر امینی، مهدی سجودی

  در این پژوهش با استفاده از کنترل گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ی توافق جمعی در سامانه های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیرهای ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنها

• طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای غیر متمرکز جهت تحقق توافق جمعی در سامانه ی چندعاملی شامل منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر

  مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسامیر امینی، مهدی سجودی، سجاد ازگلی

  در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس

• طراحی کنترلکننده H_∞ بازخورد خروجی مقاوم تحت اشباع برای کنترل وضعیت کلاسی از ماهوارههای مرتبه کسری آشوبناک به همراه کاهش اثر اغتشاش

  مقاله۲۰۲۳سامانه های غیرخطی در مهندسی برقسعید شمقدری، محمد فیوضی

  کنترل وضعیت ماهواره‌ها بر اساس انجام ماموریتی که دارند، همیشه از چالش‌های اساسی صنعت فضایی می‌باشند. در واقع هنگام قرار گیری ماهواره‌ها در وضعیت از پیش تعیین شده، گاهی اوقات رفتار نوسانی یا آشوبناک در کلاس خاصی از آنها ایجاد می‌شود. بر همین اساس مدل‌های گوناگونی برای تحلیل این رف

• طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت با استفاده از چندجمله ای های مثبت

  پایان‌نامه۲۰۰۹وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرسکیوان زواری

  مسئله طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت یکی از زمینه های باز در مهندسی کنترل است که همواره به دلیل نیاز به کنترلگرهای مرتبه پایین مورد توجه بوده است. در سال های اخیر با استفاده از روش چندجمله ای ها و نابرابری های ماتریسی خطی این مسئله غیرکوژ با استفاده از یک چندجمله ای دیگر تبدیل به