ارایه روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم ترکیب شده با مشاهده گر اغتشاش غیرخطی برای اتوپایلوت موشک
چکیده
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش های مختلفی برای طراحی اتوپایلوت ارائه شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کاهش خطای ردیابی و افزایش مقاومت سیستم پیشنهاد می شود. این روش مبتنی بر ساده سازی طراحی بر پایه ی تکنیک گام به عقب است. برای کاهش خطای ردیابی ناشی از ساده سازی مدل موشک از یک مشاهده گر اغتشاش غیرخطی برای تخمین عدم قطعیت های موجود در برخی از پارامترهای سیستم و اغتشاشات موجود در خروجی و به روز کردن سیگنال مرجع استفاده شده است. مزیت روش ارائه شده این است که به طور کامل انعطاف پذیر بوده و می تواند با روش های خطی و غیر خطی که قابلیت تضعیف اغتشاشات و مقابله با عدم قطعیت ها را ندارند، به کار رود.