f. gökçelik، department of mathematics, faculty of science, university of ankara tandogan, ankara, turkey z. bozkurt، department of mathematics, faculty of science, university of ankara tandogan, ankara, turkey i. gök، department of mathematics, faculty of science, university of ankara tandogan, ankara, turkey n. ekmekci، department of mathematics, faculty of science, university of ankara tandogan, ankara, turkey y. yayli، department of mathematics, faculty of science, university of ankara tandogan, ankara, turkey
چکیده
در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه میکنیم و روابط بین قابها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه مینماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده میشود. همچنین ما شرایطی برای منحنیهای کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست میآوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری موازی بسیار ساده میشود. بنابراین ترابری موازی قابی برای دستهبندیهای دشوار که ساده شوند حائز اهمیت است. علاوه بر این ما منحنیهایی را دستهبندی میکنیم که بردار موقعیتشان در نرمالشان قرار میگیرد.
در نظریۀ الکتروستاتیک ماکسول، پتانسیل الکتروستاتیکی مربوط به یک بار نقطهای در مکان قرار گرفتن بار بینهایت است. در این مقاله یک مدل فاقد تکینگی برای پتانسیل بار نقطهای در حضور یک برش تکانة p max براساس یک دگرگونش تک پارامتری از جبر هایزنبرگ در یک فضای فاز بعدی ارائه میشود. به
مقالهمهندسی مکانیک مدرسداود نادری، دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه بو علی سینا همدان مهدی طالع ماسوله، استادیار مهندسی مکانیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران پیام ورشوی جاغرق، دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلیسینا، همدان
در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که
در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که
در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-PRUR1 ، 4-PRUR2 و 4-PUU با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-PR′R′R″R″، 4-PR″R″R′R′ و 4-PR″R′R′R″ بوده که
پایاننامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده ریاضی و کامپیوتررقیه رهبرفام
چکیده پایان نامه بر اساس قضیه ای معروف در فضای اقلیدسی 2-بعدی، هر دو چندضلعی با مساحت یکسان همنهشت برشی اند، به این معنا که می توان یکی را به قطعات متناهی چنان افراز کرد که همان قطعات چندضلعی دوم را نیز بپوشانند. مسئله سوم هیلبرت چنین مطرح می شود که آیا این حکم در فضای اقلیدسی 3-
مقالهمهندسی مکانیک مدرسمهدی زمانی فکری، هیئت علمی / دانشگاه آزاد مجتبی زارعی، دانشجو مهدی طالع ماسوله، هییٔت علمی /آزمایشگاه تعامل انسان و ربات مجتبی یزدانی
در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوری