ارائه معیاری جدید جهت بهینه سازی موقعیت مفاصل مکانیسم استوارت به منظور افسایش فضای کاری و چالاکی در سیمولاتورهای پرواز
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
اسناد مشابه
ارائه معیاری جدید جهت بهینه سازی موقعیت مفاصل مکانیسم استوارت به منظور افسایش فضای کاری و چالاکی در سیمولاتورهای پرواز
ارائه راهکاری جدید جهت بهینه سازی ترکیب وب سرویس ها با در نظر گرفتن وابستگی بین آن ها
افزایش استفاده از شبکه جهانی اینترنت، لزوم استفاده از ابزارهایی برای بهبود و تسریع در تبادل اطلاعات را اجتناب ناپذیر نموده است. معماری سرویس گرا به عنوان رویکردی منطقی جهت شناسایی، اشتراک، استفاده مجدد و ترکیب سرویس ها در یک محیط توزیع شده، به دنبال ابزاری برای عینیت بخشیدن به ای
ارائه فرمولاسیون جدید میدان سرعت با درنظر گرفتن مؤلفه محوری سرعت به منظور بهینه سازی فشار اکستروژن مستقیم
اکستروژن یکی از مهمترین فرایندهای شکلدهی حجمی است. بهمنظور طراحی صحیح قالب اکستروژن و تولید موفقیتآمیز مقاطع ، نیاز به تحلیل دقیق فرایند است. میدان سرعت پیشنهادی اساسیترین نکته در تحلیل و ارائه فرمولاسیون حد بالا برای اکستروژن مستقیم پروفیلهای مختلف، اعم از مدور و غیر مدور است. د
ارائه فرمولاسیون جدید میدان سرعت با درنظر گرفتن مؤلفه محوری سرعت به منظور بهینه سازی فشار اکستروژن مستقیم
اکستروژن یکی از مهمترین فرایندهای شکلدهی حجمی است. بهمنظور طراحی صحیح قالب اکستروژن و تولید موفقیتآمیز مقاطع ، نیاز به تحلیل دقیق فرایند است. میدان سرعت پیشنهادی اساسیترین نکته در تحلیل و ارائه فرمولاسیون حد بالا برای اکستروژن مستقیم پروفیلهای مختلف، اعم از مدور و غیر مدور است. د
کنترل کننده مد لغزشی دکوپله جدید به منظور ردیابی موقعیت بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف پذیر در حضور آشوب با پیاده سازی عملی
این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی دکوپله جدید، به منظور ردیابی موقعیت بازوهای رباتیک با مفاصل انعطاف‌پذیر، در حضور آشوب و عدم قطعیت، ارائه می‌کند. در گام اول از یک مرجع آشوبناک با رویکرد همزمان سازی برای ایجاد آشوب در دینامیک بازو استفاده شده و سپس رفتار کنترل کننده مد لغزشی دکوپ
فرایند های متفاوتی به منظور تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز به کار می روند که در این میان ریفرمینگ خشک متان به دلیل تبدیل گازهای گلخانه ای متان و co2 به مخلوط گاز سنتز با نسبت h2 به co تقریبا واحد در سال های اخیر توجه زیادی را به خود معطوف کرده است. در میان کاتالیست های مورد بررسی برای فرایند مذکور کاتالیست های با فاز فعال نیکل از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه بوده و فعالیت کاتالیستی خوبی دارند اما با گذشت زمان بر اثر رسوب ترکیبات کربن دار سریعا غیر فعال می شوند. به منظور فائق آمدن بر مشکل مذکور می توان از تقویت کننده های مختلف و روش های سنتز متفاوت بهره گرفت. در این مطالعه نانو کاتالیست های پروسکیتی با ساختار laxba1-xniycu1-yo3 به عنوان کاتالیست جدید برای فرایند ریفرمینگ خشک متان انتخاب و روش سل-ژل احتراقی سنتز گردید. هدف کار پژوهشی حاضر بهینه سازی شرایط تهیه کاتالیست برای رسیدن به کاتالیست بهینه برای فرایند مذکور می باشد. در جهت دستیابی به کاتالیست بهینه، طراحی کاتالیست با استفاده از سیستم هوشمند شبکه عصبی مصنوعی صورت گرفت. برای تولید پایگاه داده مورد نیاز برای مدلسازی، آزمایش با رویکرد رویه پاسخ (rsm) با در نظر گرفتن سه فاکتور (جزء مولی لانتانیوم، جزء مولی نیکل و دمای کلسیناسیون) موثر بر ساختار و عملکرد کاتالیست انجام شد. در نهایت کاتالیست های la0.91ba0.09ni0.91cu 0.09 o3 با دمای کلسیناسیو°c 640 به عنوان کاتالیست منتخب و la0.996ba0.004ni0.6cu 0.4 o3 به عنوان کاتالیست بهینه سازی شده توسط الگوریتم ژنتیک انتخاب شدند. برای بررسی ساختار و مورفولوژی و ارتباط آنها با فعالیت و پایداری کاتالیست ها به ترتیب از تکنیک های xrd و sem استفاده گردید.
فرایند های متفاوتی به منظور تبدیل گاز طبیعی به گاز سنتز به کار می روند که در این میان ریفرمینگ خشک متان به دلیل تبدیل گازهای گلخانه ای متان و co2 به مخلوط گاز سنتز با نسبت h2 به co تقریبا واحد در سال های اخیر توجه زیادی را به خود معطوف کرده است. در میان کاتالیست های مورد بررسی بر