طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب

اسناد مشابه

• مدل سازی یاتاقان مغناطیسی با استفاده از نرم افزار ansoft

  مقالهفصلنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک جامدات واحد خمینی شهرمحمد اسماعیلی ادبی، مربی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهرقدس، گروه فیزیک، تهران، ایران. شهربانو فرخنده، کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه ایالتی اوهایو آمریکا

  در این مقاله به بررسی معادلات ماکسول سه بعدی در نرم افزار ansoft پرداخته شده است. راه حل های ansoft بیشتر بر اساس معادلات ماکسول و تحلیل اجزای محدود (fea) برنامه ریزی شده است. چنانکه تحلیل ساده ای جهت محاسبه نیروی مغناطیسی موجود میان دو قطب مغناطیسی همنام که مقابل یکدیگر قرار گرف

• مدل سازی روابط مکانی فراجمعیت با کاربرد نرم افزار اکوژنتیک

  مقاله۲۰۱۸نشریه حفاظت و بهره برداری از منابع طبیعیشیوا غریبی، عبدالرسول سلمان ماهینی

  سابقه و هدف: فراجمعیت یک ساختار مکانی جمعیت متشکل از واحدهای زیرجمعیت است که توسط موانعی از هم جدا شدهاند و درون یک چشمانداز قرار دارند. درون یک چشمانداز لکههایی با اندازههای متفاوت وجود دارند و تکهتکهشدن زیستگاه بهصورت جدایی لکهها و ایجاد تغییرات کلی در سیمای سرزمین است که بهصور

• طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب

  مقاله۲۰۱۳روشu200cهای هوشمند در صنعت برقامیر زارع شهری، حسن صیدی، عباس حریفی

  امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکرو

• طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب

  مقاله۲۰۱۳روشu200cهای هوشمند در صنعت برقامیر زارع شهری، حسن صیدی، عباس حریفی

  امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکرو

• طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی تطبیق پذیر با محرک آلیاژ حافظه دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک

  مقالهمهندسی مکانیک مدرسعلیرضا هادی، عضو هیئت علمی، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران آزاده حسنی، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تهران خلیل عالی پور، استادیار دانشگاه تهران جواد کوهسرخی

  در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پی

• طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی‌تطبیق‌پذیر با محرک آلیاژ حافظه‌دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک

  مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک مدرسعلیرضا هادی، آزاده حسنی، خلیل عالی پور، جواد کوهسرخی

  در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله‌های باریک به منظور بازدید از داخل لوله‌ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله‌های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق‌پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پی