طراحی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان برای خودخلبان پیچشی

اسناد مشابه

• طراحی کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه برای کنترل بازوی ربات اسکارا در حضور محرکه های الکتریکی

  مقالهمهندسی برق مدرسmohammad reza soltanpour، department of electrical engineering shahidsattari aeronautical university of science and technology, tehran, iran, pooria otadolajam، department of electrical and control engineering, faculty of engineering, garmsar branch, islamic azad university, garmsar, iran, mahmoodreza soltani، glenn department of civil engineering clemson university, clemson, sc, usa,

  در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعی

• طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو

  مقاله۲۰۱۹مهندسی مکانیک امیرکبیرهادی دلاوری، رویا جوکار

  ربات‌های توانبخشی و کمک‌کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زا

• طراحی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان برای خودخلبان پیچشی

  مقاله۲۰۱۴مکانیک سازه ها و شاره هامجید یاراحمدی، صبا یعقوبی پور

  در این مقاله‌روش غیرخطی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی از طریق تابع لغزشی متغیر با زمان در خودخلبان پیچشی برای موشک EMRAAT که قابلیت هدایت با مانور BTT را دارد، به کارکرفته میشود.سطح لغزشی متغیر با زمان همه فرکانسهای مدل نشده سیستم را فیلتر میکند. پهنای لایه مرزی،

• طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی هوشمند کوانتومی مبتنی بر سطح لغزشی با پهنای باند فرکانس شکست متغیر با زمان

  مقالهمهندسی مکانیک مدرسمجید یاراحمدی، عضو هیات علمی دانشگاه لرستان سمیه چگینی، دانشجوی دکتری دانشگاه لرستان

  در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعی

• طراحی کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی

  مقاله۲۰۱۷علوم و فناوری دریابهداد گرانمهر، کامران وفایی

  در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیش

• طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای یک ربات خودکار پرنده با دینامیک متغیر با زمان

  مقاله۲۰۱۷مکانیک سازه ها و شاره هاعلی کیماسی خلجی، سعید بهرامی

  امروزه کاربرد ربات‌های پرنده در سیستم‌های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه می‌باشد. پارامترهای این دسته از سیستم‌ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می‌زنند. یک کنترل‌کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارام