روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر
چکیده
در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می دهیم، ابتدا سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می کنیم. با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های گسسته لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار بگیرد، روش تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای جایگزینی مقادیر ویژه مطلوب به جای آن مقادیر ویژه سیستم حلقه باز که خارج دایره واحد قرار دارند، بکار می گیریم. برای حل مساله، با استفاده از روش تجزیه شور جزیی، ماتریس a را که بزرگ بوده به ماتریس های کوچک تری تجزیه می کنیم، سپس با به کارگیری روش تبدیلات تشابهی در سیستم های کنترل خطی، طیف موردنظر را به سیستم اختصاص می دهیم. بدین ترتیب سیستم پایدار می شود. در انتها نیز مثالی برای شرح این روش آورده شده است.
نویسندگان و وابستگی سازمانی
- حجت احسنی طهرانی — دانشگاه شاهرود
- فاطمه انجیلی — دانشگاه شاهرود