پیش بینی دالان های پایداری فرز cnc با روش مرتبه سوم گسسته سازی کامل
چکیده
در این مقاله پیشبینی دالانهای پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسستهسازی کامل که مبتنی بر انتگرالگیری مستقیم است ارائه شده است.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی مینویسیم، بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسستهسازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم بهکار گرفته میشود.در هر بازه کوچک زمانی چند جملهای درجه سوم لاگرانژ جهت میانیابی قسمت حالت بهکار رفته و چند جملهای خطی لاگرانژ برای میانیابی قسمتهای تاخیر زمانی و تناوب زمانی استفاده شده است.سپس یک طرح دینامیکی گسسته بهدست میآید که با آن می توان ماتریس انتقال حالت را در یک بازه زمانی بهدست آورد و با استفاده از این ماتریس در تئوری floquet دالانهای پایداری فرزکاری تخمین زده می شوند.در ادامه مثال مبنایی جهت اعتبار سنجی روش ومقایسه نتایج با روشهای قبلی ارائه شده است.در انتها برنامه matlab جهت حل مساله آورده شده است .