بررسی میزان اثر چسبندگی تایر با سطح ناهمواری های جاده ای بر پویایی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق خودرو

محمد جعفر استاد احمد قرابی، علیرضا ارغوان، کاظم رضاکاشی زاده

چکیده

تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تست­های سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تست­ها بصورت عملی است و برای این منظور باید راه­های مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راه­های انجام این کار مدلسازی و انجام تست­ها در محیط­های مجازی است. برای انجام مدلسازی جنبه­های مختلفی وجود دارد که از جمله این جنبه­ها عبارتند از منابع تحریک یا ورودی­ها که سبب ایجاد نوسانات می­شوند، این تحریکات برای سیستم تعلیق بطور عمده ناشی از ناهمواری­های جاده هستند. در این مقاله برای تحلیل دینامیکی خودرو، در ابتدا با استفاده از محیط کدنویسی نرم­افزار­ مطلب ناهمواری­های جاده­ای بر اساس استاندارد جاده­های بین شهری ایران ( معادل استاندارد اروپایی و کلاسه­بندی سوم از ایزو 1-2631) و با سرعت ثابت حد مجاز 34km/h بدست آمد و در ادامه با استفاده از تابع تبدیل فوریه، چگالی طیفی توانی جاده ناهموار بر حسب فرکانس با در نظر گرفتن حالت بحرانی برای شرایط خودروی ایستا (fn=1.0hz) در مدل 4/1 خودرو (مشخصات خودرو) در محیط سیمولینک نرم­افزار شبیه­سازی شده و به محاسبه نیروهای وارده به سیستم تعلیق پرداخته شده است. در نهایت میزان اثر چسبندگی تایر به سطح ناهمواری­های جاده­ای و نیز اثر آن بر رفتار پویایی سیستم تعلیق خودرو مورد بررسی قرار گرفته است.