یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده

علیرضا رضائی; ابوالقاسم اسدالله راعی; سعید شیری قیداری

مقاله

یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده

علیرضا رضائی، ابوالقاسم اسدالله راعی، سعید شیری قیداری

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.

نویسندگان و وابستگی سازمانی

علیرضا رضائی — دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم اسدالله راعی — دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید شیری قیداری — استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

دانلود متن کامل

از سایت نشریه

برای دانلود رایگان وارد شوید یا ثبت نام کنید

نشریه: مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
سال: ۲۰۱۴
دوره: ۴۳
شماره: ۱

ذخیره در کتابخانه

استناد

علیرضا رضائی, ابوالقاسم اسدالله راعی, سعید شیری قیداری (2014). یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده. مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز, 43(1). https://www.virascience.com/paper/یادگیری-رفتار-مقاوم-در-مقابل-تغییرات-محیطی-و-خرابی-حسگرهای-روبات-سیار-با-استفاده-از-شبکه-بیزین-پویای-مبتنی-بر-داده/

@article{رضائی2014,
  title = {یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده},
  author = {علیرضا رضائی and ابوالقاسم اسدالله راعی and سعید شیری قیداری},
  year = {2014},
  journal = {مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز},
  volume = {43},
  number = {1},
  url = {https://www.virascience.com/paper/یادگیری-رفتار-مقاوم-در-مقابل-تغییرات-محیطی-و-خرابی-حسگرهای-روبات-سیار-با-استفاده-از-شبکه-بیزین-پویای-مبتنی-بر-داده/}
}

TY  - JOUR
TI  - یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده
AU  - علیرضا رضائی
AU  - ابوالقاسم اسدالله راعی
AU  - سعید شیری قیداری
PY  - 2014
JO  - مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
VL  - 43
IS  - 1
UR  - https://www.virascience.com/paper/یادگیری-رفتار-مقاوم-در-مقابل-تغییرات-محیطی-و-خرابی-حسگرهای-روبات-سیار-با-استفاده-از-شبکه-بیزین-پویای-مبتنی-بر-داده/
ER  -

[
  {
    "id": "article:85204",
    "type": "article-journal",
    "title": "یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده",
    "author": [
      {
        "literal": "علیرضا رضائی"
      },
      {
        "literal": "ابوالقاسم اسدالله راعی"
      },
      {
        "literal": "سعید شیری قیداری"
      }
    ],
    "URL": "https://www.virascience.com/paper/یادگیری-رفتار-مقاوم-در-مقابل-تغییرات-محیطی-و-خرابی-حسگرهای-روبات-سیار-با-استفاده-از-شبکه-بیزین-پویای-مبتنی-بر-داده/",
    "language": "fa",
    "issued": {
      "date-parts": [
        [
          2014
        ]
      ]
    },
    "container-title": "مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز",
    "volume": "43",
    "issue": "1"
  }
]

BibTeX · RIS · CSL-JSON

اسناد مشابه

یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده
مقاله۲۰۱۴مهندسی برق دانشگاه تبریزعلیرضا رضائی، ابوالقاسم اسدالله راعی، سعید شیری قیداری
در این مقاله ، از شبکه بیزین پویا برای مدل سازی رفتار عبور از درب استفاده شده است. این شبکه با لحاظ نمودن وابستگیهای بین دادههای حسگرها و رفتار مورد نظر روبات، به سهولت آموزش دیده و با موفقیت رفتار مورد نظر را در شرایط محیطی بدون خطای حسگرها انجام داده و در روبرو شدن با محیطهای د
بهبود یادگیری رفتار روبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن با استفاده از شبکه بیزین
مقاله۲۰۱۲مهندسی برق و الکترونیک ایرانعلیرضا رضایی، ابوالقاسم اسدالله راعی، ابوالفضل نادی
در این مقاله یک ساختار جدید بر پایه شبکه بیزین برای بهبود رفتارروبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن ارائه می‌شود. اگر یک روبات بخواهد رفتار مشخصی را در محیط دنبال کند، باید توانایی ساخت محیط و استنباط از آن بر پایه دانش اولیه و چگونگی تاثیر عکس العمل خود بر محیط در طول زمان، برای

یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده

چکیده

اسناد مشابه

یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده

بهبود یادگیری رفتار روبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن با استفاده از شبکه بیزین