طراحی و پیاده سازی سامانه شبیه ساز، پیش کاوی و پردازش مشاهدات سماوی با هدف تعیین اتوماتیک وضعیت، آزیموت و موقعیت محلی سکوهای متحرک
چکیده
ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی روش پیشنهادی، یک سامانه شبیه ساز و پردازش مشاهدات سماوی طراحی و پیاده سازی گردید. سامانه توسعه یافته، همچنین قادر است تا از طریق شبیه سازی شرایط واقعی، یک دید اولیه مناسب از نتایج قابل حصول پیش از تست های میدانی ارائه کند و از این طریق، امکان برنامه ریزی و پیش کاوی مأموریت را فراهم آورد. با بهره گیری از سامانه توسعه یافته، آنالیزهای مختلفی بر روی صحت الگوریتم ها و نیز وابستگی دقت تعیین موقعیت به پارامترهای مختلف صورت پذیرفته و نتایج حاصل به صورت گرافیکی و عددی ارائه گردید. نتایج بهدست آمده از تحقیق، قابلیت استفاده از آن را برای اهداف ناوبری به عنوان جایگزین کارایی برای gpsدر زمان عدم دسترسی به آن و همچنین تقویت دوره ای سیستم های ناوبری اینرسی تأیید می نماید.