هیدرو ژل های پاسخگو به محرک و الیاف ژلی پلی آکریلونیتریل
چکیده
فعالگر ابزاری است که محرک شیمیایی یا الکتریکی را به حرکت (پاسخ) مکانیکی تبدیل می کند. ژلهای پلیمری بهترین انتخاب برایشبیه سازی رفتار و مشخصه های فعالگرهای طبیعی هستند. در این مقاله، ژلهای پلیمری و روشهای تحریک آ نها مرور شده و معایب ومزایای آنها برای کاربرد به عنوان ماهیچه مصنوعی بیان شده است. الیاف ژلی پلی آکریلونیتریل که به روش شیمیایی فعال شده اند، به دلیلخواص مطلوبی چون زمان پاسخگویی سریع، خواص مکانیکی خوب، تغییرات محوری بزرگ و در دسترس بودن الیاف اولیه، نسبت به سایر ژلهاقابلیت بیشتری برای کاربرد به عنوان فعالگرهای خطی و ماهیچ ههای مصنوعی دارند. از این رو، در این مقاله رفتار الیاف پلی آکریلونیتریل درشرایط شبیه سازی شیمیایی بررسی و کاربردهای محتمل آنها بحث شده است.