پایان‌نامه

طراحی کنترل کننده های فازی

منصور نخ کش

چکیده

هدف مورد نظر در این پروژه، معرفی کنترل فازی و چگونگی طراحی سیستمهای کنترل فازی می باشد . لذا ابتدا تئوری مجموعه های فازی مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی شامل تعاریف ، مدل سازی عبارات زبانی، چگونگی استنتاج تقریبی و معرفی سیستمهای فازی است .استنتاج تقریبی از دستورات زبانی چند ورودی چند خروجی و سیستمهای فازی چند ورودی و سیستمهای فازی چند ورودی - چند خروجی و معادلات دینامیکی فازی در ضمیمه آورده می شود. با معرفی کارهائیکه در کنترل فازی انجام گرفته، مشکلاتی که در مورد طراحی کنترل کننده های فازی وجود دارد، مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. ازجمله این مشکلات ، چگونگی تبیین دستورات توصیفی زبانی کنترلر می باشد. جهت رفع این مشکل : -1 کنترل کننده فازی بر اساس مدل فازی پروسس -2 کنترل کننده وفقی فازی . توسط عده ای از محققین پیشنهاد شده است که با بررسی این دو کنترل کننده، ضعفهای موجود در آنها، معرفی می شود و درجهت رفع این ضعفها ایده هائی پیشنهاد میگردد . نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز جهت تائید این ایده ها ارائه می شود.

پایان‌نامه‌های مشابه

اسناد مشابه

  • طراحی کنترل کننده فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال با استفاده از نمونه سازی مجازی

    مقاله۲۰۱۴مهندسی مکانیک مدرسمهدی سلیمانی، ولی الله نکونام، علی اصغر قدیمی

    یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این

  • طراحی کنترل کننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود

    مقاله۲۰۱۲روش های هوشمند در صنعت برقسینا عاملی، علیرضا فاتحی، محمد عطایی

    بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلساز

  • طراحی کنترل کننده فازی-عصبی TCSC به منظور میرایی نوسان‌های فرکانس پایین در سیستم‌های قدرت

    مقاله۲۰۱۱هوش محاسباتی در مهندسی برقمهدی بانژاد، ناصر طالبی

    یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2 برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریست

  • طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل وضعیت یک ربات پرنده چهار روتوره

    مقالهمهندسی مکانیکحوری خدایاری، دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران فرشاد پازوکی، استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا خدایاری، استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران علیرضا غیاث

    کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گ

  • طراحی کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس

    مقاله۲۰۱۲روش های هوشمند در صنعت برقامینه بابری، مریم ذکری، سعید حسین نیا

    معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل ف

  • طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل

    مقالهمحاسبات نرمعلیرضا فرجی، alireza faraji univeicity of kashanدانشگاه کاشان ملیحه آبانی آرانی، maliheh abani arani

    چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات،