کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم و اثبات پایداری آن
چکیده
در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست استفاده شده است . برای ارائه اثبات پابداری و به منظور برخورد با اثر دینامیکهای مدل نشده که سیگنالهایی بالقوه بی کران میباشند، از سیستم نرمالیزه شده در الگوریتم تخمین پارامترها استفاده شده است . ابتدا یک شرط کافی تحت عنوان شرط پایداری جامع ارائه شده است . سپس با تلفیق سیستم نرمالیزه شده و الگوریتم شناسایی set-membership، یک سیستم کنترل تطبیقی مقاوم در برابر دینامیکهای مدل نشده و اغتشاشات کراندار در خروجی سیستم بدست آمده است که به منظور اثبات پایداری جامع آن، ابتدا چند لم اثبات شده و به کمک آنها قضیه نهایی ارائه شده است که در نتیجه آن تمام سیکنالهای ورودی - خروجی موجود در سیستم کراندار خواهند بود و نتیجه تخمین پاراکترها به مقدار محدودی همگرا شده و از انحراف پارامترها به سوی بی نهایت جلوگیری می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد شده، رفتار سیستم را بسیار بهبود می بخشد.