طراحی و ساخت دستگاه اتوماتیک برش شعله ای شبکه های فولادی با استفاده از کنترل plc
چکیده
همگام با پیشرفت صنعت و تکنولوژی، نیاز به دستگاهها و تجهیزات متنوع و تک منظوره روزبروز افزایش می یابد. علاوه بر این تنوع، سلیقه های گوناگون استفاده کنندگان و روند به سوی تکامل صنعت ، موجب شده اند که دیگر سیستمهای تولیدی قدیمی مانند خط تولید و اتوماسیون سخت ، جوابگوی تغییرات مداوم در تقاضاهای بازار نباشند. در نتیجه، با تنگتر شدن عرصه رقابت ، تولیدکنندگان در سالهای اخیر به سیستمهای تولیدی سفارشی و تولید منعطف و اتوماسیون نرم روی آورده اند تا بتوانند هم قادر به ارضای نیازهای مشتری باشند و هم بقای خود را تضمین نمایند. در طی این تغییر و تحول سیستمهای تولیدی، رایانه ها نقش بسیار مهمی را در هدایت ، کنترل و پیگیری عملیات مختلف دستی یا ماشینی بعهده گرفته اند. از طرفی، به منظور کاهش خطاهای انسانی و ارتقای سطح تکرارپذیری و دقت عمل، روباتهای گوناگونی طراحی و ساخته شده اند تا محصولات تولیدی از کیفیت و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار شوند. این پایان نامه، تلاشی است در جهت اتوماتیزه کردن عملیاتی که در سطح گسترده ای از کشور، بصورت دستی و بالطبع غیردقیق انجام می شود. این عملیات عبارت است از برش تیرآهنهای ساختمانی به شکل الگوی زیگزاگی و اتصال مجدد دو نیمه، بصورتی که در فاصلهء دولبه تیرآهن، حفره هایی به شکل شبکه های شش ضلعی و شبیه لانهء زنبور ایجاد شوند. با شبکه نمودن تیرآهنها، اسکلت فلزی ساختمانها بسیار مستحکمتر شده و توانایی تحمل بارهای استاتیکی و دینامیکی بیشتری را بدست می آورند. پروژهء حاضر، عبارت است از طراحی و ساخت دستگاه اتوماتیکی که بتواند بصورت خودکار عمل برش تیرآهن را انجام دهد، و با توجه به اندازه های مختلف تیرآهنها و نیز استانداردهای مختلف برش ، تنوع زیادی در کار پدید می آید که نیاز به کنترل عملیات توسط رایانه و بصورت قابل برنامه ریزی را بیش از پیش لازم و قابل توجیه می گرداند. در این راستا، از تکنولوژی کنترل کننده های برنامه پذیر منطقی (plc) بعنوان هدایتگر سیستم استفاده شده و تجهیزات الکترونیکی و مکانیکی مختلفی از قبیل ریزپردازنده ها، موتورهای dc و پله ای، چرخدندهای مارپیچی، ساده و شانه ای و نیز نازل برش اکسیژن - گاز بعنوان اثر گذارندهء نهایی روی قطعه کار، در طراحی و ساخت این دستگاه اتوماتیک ، مورد استفاده قرار گرفته اند. دستگاه پس از ساخت ، آزمایش و تست شده است و نتایج بدست آمده، کارآیی سیستم را نشان داده اند. پایان نامه، شامل مقدمه ای بر طرح موضوع، معرفی سیستمهای برنامه پذیر منطقی، شرح سخت افزار مکانیکی و الکتریکی، و تشریح زبان برنامه نویسی مورد استفاده، همراه با مثالها و ضمائم مختلف می باشد.