بررسی عملکرد الگوریتم های مختلف در کنترل یک سیستم چند ورودی، چند خروجی (مدل یک برج تقطیر)
چکیده
اغلب پروسس هایی که در صنایع و به خصوص صنایع شیمیایی وجود دارند ورودی و خروجی های متعددی دارند. کنترل این پروسس ها که به نام : mimo (multiple input-multiple - output) معروفند، به سادگی کنترل سیستم های تک ورودی و تک خروجی : siso (single input single output) نمی باشد. زیرا سیستم های mimo تداخلی بوده و استفاده از حلقه های متعدد به فرم معمول در اغلب موارد پاسخ های مناسبی بوجود نخواهد آورد. به همین دلیل برای کنترل این سیستمها از روشهای دیگری مانند کنترلرهای غیر تداخلی تفکیک کننده ها و جبران کننده های مختلف استفاده می شود که هریک به نوعی به بهبود عملکرد سیستم، کمک می نمایند. دراین پروژه عملکرد چند روش مختلف و قابلیت های آنها در کنترل یک سیستم دو ورودی دو خروجی که دارای ماتریس تابع تبدیلی با عناصر رسته 1 و تاخیر انتقالی می باشد (مدل برج تقطیر berry و