طراحی و پیاده سازی محرکه موتور القایی سه فاز و کنترل سرعت موتور به روش جهت دهی شار روتور
چکیده
در گذشته در صنعت و در کاربردهایی که نیاز به دور متغییر و دینامیک بالا بود از موتورهای dc به علت سادگی کنترل گشتاور و شار آن استفاده می گشت . با پیشرفت الکترونیک قدرت و سیستمهای کنترل میکروپروسسوری در دو دهه اخیر موتورهای القایی توانسته اند جایگزینی مناسب برای این موتورها گردند. یکی از روشهای پیشرفته ای که بدین منظور بکار گرفته شده اند روش جهت دهی شار موتور، می باشد. در این پروژه امکان پیاده سازی این روش جهت موتور القایی بررسی گشته و کل سیستم کنترل شبیه سازی شده است . در این شبیه سازی سعی شده است تا حد امکان کلیه عوامل غیر ایده آل نظیر تاخیرها و نویزها در نظر گرفته شده و پایداری و مقاومت سیستم نسبت به این عوامل بررسی گردد و در مواردی که حساسیت سیستم نسبت به این عوامل زیاد بود با اصلاحاتی در مدار کنترل، مقاومت سیستم نسبت به آنها افزایش داده شده است و در نهایت کل این سیستم با هدف ساخت یک دستگاه آزمایشگاهی جهت بررسی عملکرد موتور القایی برای آزمایشگاه محرکه های الکتریکی بر روی یک موتور القایی 1/1 کیلووات و به توسط میکروکنترلر 80196kc پیاده سازی شده است .