امروزه پردازش دیجیتالی سیگنال پیشرفت چشمگیری داشته است. قابلیت بالای تراشه های dsp و در چندسال اخیر رواج تراشه های منطقی قابل برنامه ریزی با ظرفیت و سرعت بالای fpga باعث شده که بتوان یک سیستم کامل پردازشی را توسط این تراشه ها تحقق بخشید.
در این پایان نامه یک دمدولاتور mfsk به روش تمام دیجیتال، برای گیرنده پی جو با ساتار سوپرهترودین طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی شده است . سیگنال ورودی دمدولاتور، سیکنال فرکانس میانی دوم (445khz) می باشد که بصورت سخت شده و مربعی در آمده است (a/d یک بیتی). دمدولاتور از سه بخش ، آشکار
بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ
در gsm کدکننده صحبت به سه صورت تمام نرخ، تمام نرخ بهبود یافته و نیم نرخ و به ترتیب با نرخ 13، 12/2 و 5/6 کیلوبیت بر ثانیه استاندارد شده است . استفاده از کدکننده نیم نرخ باعث دو برابر تعداد کاربرها می گردد و الگوریتم فشرده سازی آن vselp نام دارد که تغییر یافته ای از celp بوده، به
در این پایان نامه، پیاده سازی روشی برای حذف نویز صوتی به روش فعال بر روی پردازنده-های dsp مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا روش های موجود برای حذف نویز به روش فعال بررسی شد. طبق آنچه که در مقالات و تحقیقات مورد بررسی قرار گرفت الگوریتم fxlms بهترین روش برای
چکیده واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه هپتیک شده است، که این فعالیتها منجر به تولید واسط های ه
در این مطالعه طراحیوشبیه سازیکنترلروپیاده سازی آن بر روی ربات جراح صورت گرفته است. اما آنچه در تعامل ربات ها وانسان اهمیت دارد حفظ امنیت و کنترل رفتاری ربات است.ربات جراح از دو قسمت اصلی پایه و پیرو تشکیل شده است. هدف اصلی این پروژه کنترل کردن نیرو و موقعیت ربات جراح است. یعنی نو