طراحی و شبیه سازی الگوریتم تعیین وضعیت یک ماهواره leo
چکیده
زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان leo که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برطرف نمودن نیاز به شرایط اولیه بعنوان ورودی الگوریتم، شرایط را بگونه ای فراهم نماید که با انجام محاسبات در سیستم مختصات بدنه از محور دوران ماهواره که به نوبه خود دقیقترین شرط اولیه می باشد، استفاده نموده و لذا به میزان قابل توجهی از حجم محاسبات بکاهد، در این راستا ابتدا مفاهیم اولیه ای از تعیین وضعیت ارائه می گردد و پس از آن سخت افزارهای وضعیت (سنسورهای خورشید و افق زمین) مدلسازی می شوند. در ادامه موقعیت ماهواره، بردار خورشید و شکل زمین مدلسازی شده و روشهای معمول تعیین وضعیت بیان می گردند. سپس طراحی الگوریتم صورت گرفته و پس از آن الگوریتم به یک ماهواره چرخان اعمال می گردد. در ادامه شبیه سازیهایی در جهت نشان دادن عملکرد الگوریتم انجام می پذیرد در همین راستا اثر وجود خطاهای سیستماتیک (عدم قطعیت در سنسورها) و نویزهای تصادفی بر روی نتیجه نهایی و دقت قابل حصول مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. نتایج حاصله نمایانگر کارایی الگوریتم طراحی شده می باشد.