کنترل سیستم های دینامیکی غیرخطی به روش کنترل مد لغزشی فازی
چکیده
در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند، برای اینگونه سیستم ها امری دشوار است. به دلیل اینکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبر، پاسخی مناسب برای اینگونه مسائل ارائه می کند، به عنوان روش جایگزین برای راهکارهای کنترل کلاسیک مورد توجه قرار گرفته است. علیرغم نتایج مناسب این روش در بسیاری کاربردها، کنترل فازی در تجزیه و تحلیل قراردادی ومفهوم مقاوم بودن دارای نواقصی است. روش کنترل مد لغزشی فازی راهکاری است که برای بر این نقاط ضعف ارائه شده است. به دلیل اینکه این روش در درون ساختار خود از کنترل کننده مد لغزشی بهره می گیرد، یک روش مقاوم محسوب می شود و علاو بر پوشاندن نواقص کنترل کننده های فازی، برخی از معایب روش مدلغزشی همانند پدیده چترینگ را نیز برطرف می سازد. در این پروژه، راهکارهای گوناگون کنترل سیستم های دینامیکی غیرخطی توسط کنترل کننده مدلغزشی فازی مورد بحث قرار گرفته، ضمن شبیه سازی روشهای بهبود عملکرد این راهکارها مورد بررسی قرار می گیرد.