بهینه سازی ژنتیکی مسیر حرکت ربات متحرک به کمک کرومووزومهای طول متغییر
چکیده
یکی از کاربردهای ربات در مناطقی است که بهر دلیلی وجود انسان در آن محل میسر نیست. یکی از مسائلی که در این رباتها مورد توجه قرار می گیرد بحث مسیریابی هوشمند ربات در منطقه یا زمین مورد نظر می باشد. بطوریکه موانع را شناسایی کرده و موانع متحرک و ثابت را تشخیص داده و براساس این تشخیص مسیر بهینه را که کوتاهترین است انتخاب بکند. در این پروژه سعی بر آن شده است که به کمک الگوریتم ژنتیک و کروموزومهای طول متغیر کوتاهترین مسافت و بهترین مسیر و کمترین تغییر جهت را به این ربات بدهد، به نحوی که کمترین مصرف سوخت و کمترین استهلاک را در عملگرهای مربوطه داشته باشد.