طراحی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های فازی وفقی برای مکانیزم سه درجه آزادی
این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرا
طراحی، ساخت مکانیزم بسته بندی کاه و کلش
چکیده بقایای پس از برداشت گندم و جو شامل ساقه، برگ های خشک و خرده کاه های حاصل از پوشش های اطراف دانه، در کشور ایران، می تواند به عنوان یکی از منابع مهم علوفه نشخوار کننده گان، تولید چوب و استفاده در کمپوست سازی و تولید محیط کشت قارچ، مورد استفاده قرار گیرد. بعد از برداشت گندم تو
طراحی، ساخت وارزیابی دستگاه درجه بندی کننده سیب درختی با استفاده از ماشین بینایی
با توجه به تولید بیش از2660000 تن سیب در کشور، این محصول یکی از تولیدات عمده ی بخش کشاورزی و باغی ایران را تشکیل می دهد و از این لحاظ ایران در رتبه ی چهارم در سطح جهان قرار دارد.. به علت اینکه تولید و برداشت سیب در کشور هنوز مکانیزه نشده است مقدار قابل ملاحظه ای از این محصول قبل
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی-وفقی برای مکانیزم ربات سه درجه-آزادی تری گلاید
در این تحقیق در ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات موازی سه درجه آزادی فرز cnc، مورد مطالعه قرار گرفته و روابط سینماتیکی و دینامیکی حاکم بر آن استخراج شده است. روابط سینماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، بصورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش ل
طراحی و بهینه سازی مکانیزم دست رباتیکی با درجه آزادی بیشتر از تعداد کاراندازها
در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار اد
طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی
در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده ح
اسناد مشابه
طراحی و تحلیل یک مکانیزم یک درجه آزادی برای پای ربات قورباغه ای و شبیه سازی شنا-کردن بر اساس حرکت طبیعی قورباغه
مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی
طراحی و تحلیل یک مکانیزم یک درجه آزادی برای پای ربات قورباغه‌ای و شبیه‌سازی شنا-کردن بر اساس حرکت طبیعی قورباغه
مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت‌های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه‌های اخیر مطالعه‌بر روی حرکت قورباغه‌ها در شنا کردن و پریدن و شبیه‌سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه‌ی عملکرد عضلات و مطالعه‌ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی
طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه‌ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه‌دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر
در این مقاله به‌کمک سیم‌های حافظه‌دار، یک کنترل‌کننده‌ی مدل مبنا‌برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه‌های مختلف مدل‌سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم‌های حافظه‌دار که به‌عنوان عملگر استفاده شده‌اند مورد مطالعه قرار گرفته
الگوسازی و طراحی سکوی پایدار سه درجه آزادی برای سامانه‌های صوتی جهت جبران اغتشاشات ناشی از حرکت وسایل نقلیه (مقاله پژوهشی)
در این مقاله، ابتدا الگوسازی سینماتیکی و دینامیکی یک سکوی سه درجه آزادی ارائه شده است. معادلات حاصل از این الگوسازی به صورت ورودی- خروجی و بدون ساده‌سازی استخراج شده است. براساس کاربرد این سکوها در پایدارسازی سامانه‌های صوتی روی وسایل متحرک، در ادامه‌ی مقاله طراحی کنترل‌کننده خطی
طراحی و ساخت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی
فرآیند ساخت افزودنی (FDM) به دلیل هزینه پایین وهمچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک، برای نمونه‌سازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده وافزایش کیفیت، می‌توان با افزایش درجات آزادی پرینتر امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این
طراحی، ساخت و آزمون نمونه‌ی مهندسی رانش‌گر گاز سرد جهت به‌کارگیری در شبیه‌ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره
هدف اصلی این پژوهش، طراحی، ساخت و آزمون رانش‌گر گاز سرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی دینامیک ـ وضعیت ماهواره است. برای این منظور، در گام نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه‌سازهای دینامیک وضعیت پرداخته، سپس با تعریف الزامات مأموریتی شبیه‌ساز ۱۰۰۱ )ساخته