کاهش مرتبه کنترل کننده مبتنی بر پارامتر یولا با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
کاهش مرتبه کنترل کننده h بی نهایت با حفظ عملکرد و کاربردی بر روی سیستم تعلیق خودرو
این پایان نامه در مورد کاهش مرتبه دادن کنترل کننده h بی نهایت، بدون تغییر در عملکرد سیستم حلقه بسته می باشد.
کاهش محافظه کاری شرایط تحلیل پایداری در طراحی کنترل کننده فازی با رویکرد نامساوی ماتریسی خطی و تابع لیاپانوف غیرمربعی
این پایان نامه، روش های جدیدی جهت کاهش محافظه کاری شرایط تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده مقاوم ارائه می دهد. روش های پیشنهادی با بهره گیری از مدل فازی ts، تابع لیاپانوف غیرمربعی و کنترل کننده های فازی pdc و non-pdc به فرم lmi بدست می آیند. تمرکز اصلی این پایان نامه، کاهش محافظه
کنترل مقاوم سیستم حرکتی از راه دور با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در ک
ردیابی نقطه ماکزیمم توان سیستمهای فتوولتاییک با استفاده از تکنیک های فازی و نامساوی ماتریسی خطی
امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. جوامع صنعتی با مشکل محیط زیست مواجه هستند و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها با سرعت روزافزون در حال تمام شدن است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوختهای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نا
کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
یکی از چالش های مهم در کنترل پیش بین مدل حضور نامعینی در مدل سیستم می باشد. در این پایان نامه رویکردی جدید در طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی پیشنهاد می شود.
طراحی کنترلر مقاوم پیل سوختی با غشا تبادل پروتون با استفاده از تکنیک نامساوی ماتریسی خطی
به منظور توسعه دادن یک الگوریتم کنترلی مناسب ، بایستی سیستم مورد نظر به دقت مدل شود. از میان مدلهای متفاوت، مدل فضای حالت، یک مدل مناسب برای بسط روشهای کنترلی متعدد می باشد. در این پایان نامه، مدل فضای حالت پیل سوختی با غشا تبادل پروتون بر پایه قوانین بقای ماده و انرژی و روابط ال
اسناد مشابه
یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیشبین مقاوم در سیستمهای غیرخطی دارای عدم‌قطعیت و محدودیت در ورودی کنترل
در این مقاله، کنترل پیش بین مقاوم برای یک سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت سیگنال ورودی طراحی شده است. برای این منظور، ابتدا یک سیستم دینامیکی با وجود عدم قطعیتهای همزمان جمع شونده و چند وجهی در نظر گرفته میشود. برای طراحی کنترل پیشبین، رفتار دینامیکی سیستم با استفاده از یک
ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه گیری نیستند پیشنهاد می گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
کنترل سکوهای پایه کششی با تأخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین های بادی شناور فراساحلی بر اساس روش نامساوی ماتریسی خطی
چکیده: در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایهکششی (tlp[i]) که یکی از متداول ترین سیستم های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن ها بر روی آب است. بهمنظور طراحی کنترل کننده برای سیستم
کنترل بهینه سیستمهای سوئیچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطی
سیستمهای سوئیچ شونده خطی کالس مهمی از سی ستمهای سوئیچ شونده هستند که بسیاری از سی ستمهای غیرخطی را م یت و ان توسط آنها مدل کرد. در این مقاله کنترل بهینه این سی ستمها به همراه اثبات پایداری و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت وارده بر سیستم بررسی شده است. متغیرهای طراحی، ورود یهای کن