توسعه ناحیه جذب از طریق کنترل کننده غیرخطی و تاثیر آن در عملکرد سیستم حلقه بسته
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی مشاهده گر و کنترل کننده غیرخطی برای سیستم تحریک ماشین سنکرون در سیستم قدرت
با رشد سیستم های قدرت لازم است نگاه ویژه ای به استفاده از ادوات انتقال ac قابل انعطاف (facts) و همچنین تحلیل های غیرخطی جهت حفظ پایداری دینامیکی سیستم انجام گیرد. ادوات facts، اثرات قابل ملاحظه ای در تعدیل اثرات وقوع خطا دارند که با فراهم نمودن منبعی کمکی برای تامین توان راکتیو،
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی با تاخیر متغیر با زمان
به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله
طراحی یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو
در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خوا
سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک متفاوت از طریق کنترل فیدبک غیرخطی
در این پژوهش، مساله سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک متفاوت از طریق کنترل مود لغزشی مورد بررسی قرار می گیرد. بعد از تعریف و فرموله بندی مساله، سطح لغزشی مطلوب انتخاب شده و قانون کنترلی مناسب طراحی می شود تا مسیرهای حالت سیستم حلقه بسته خطا را به سطح لغزشی برساند و آن ها را برای زمان
طراحی کنترل کننده غیرخطی در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر جهت بهبود عملکرد در مدهای مختلف
در نیروگاه های تلمبه ذخیره ای دور متغیر بر خلاف نیروگاه های دور ثابت که از ماشین سنکرون استفاده می شود، از یک موتور-ژنراتور القایی از دو سو تغذیه شده به همراه یک مبدل پشت به پشت استفاده می شود. در این رساله به دلیل استراتژی کنترلی متفاوت این نوع نیروگاه نسبت به توربین های بادی، ی
بررسی و بهبود معیارهای پایش عملکرد سیستم های کنترلی حلقه بسته دارای کنترل پیش بین
سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های پیش بین کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولا منجر به پایداری سیستم حلقه بسته در مقابل اغتشاش و عدم قطعیت می شوند. کنترل کننده های پیش بین دستهای از کنترل کننده های نوین هستند که به دلیل عملکرد مناسب و ویژگی های مثبت خود، در سال های
اسناد مشابه
کنترل موقعیت سیستم سرو هیدرولیک با استفاده از سامانه‌های تحت کنترل پمپ در یک مدار حلقه بسته هیدرولیکی به روش پسگام
در این پژوهش کنترل‌گر غیرخطی پسگام برای یک سیستم هیدرولیک حلقه بسته که بصورت پمپ کنترل کار می‌کند طراحی و پیشنهاد شده است. سیستم سرو الکتروهیدرولیک یکی از پر کاربردترین سیستمهای صنعتی است. برای این پژوهش از رفتار یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک صنعتی الگو گرفته شده است. این سیستم صنع
توسعه ناحیه جذب سیستم های چندجمله‌ای با طراحی کنترل‌گر مبتنی بر مشاهده گر و تبدیل به مسئله برنامه ریزی SOS
تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم های غیرخطی یکی از مباحث چالش برانگیز در حوزه کنترل است. در این مقاله به توسعه ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای که دسته ای پرکاربرد از سیستم های غیرخطی هستند، پرداخته شده است. با طراحی کنترل‌گر فیدبک حالت مبتنی بر مشاهده گر (OBC) ، پایداری سیستم حلقه بس
توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعه‌ای مجذوری ناپیوسته
: این مقاله به ارائه روش جدیدی جهت تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم های قطعه ای آفاین دوبعدی زمان-پیوسته پرداخته است. تاکنون برای تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم¬های قطعه¬ای آفاین زمان-پیوسته از توابع لیاپانوف پیوسته گوناگونی استفاده شده است. در روش پیشنهادی، در قالب نگاهی نو و به‌کمک
طراحی کنترل کننده غیرخطی به منظور پایدارسازی زمان محدود سیستم تعلیق الکترومغناطیسی
فنآوری تعلیق الکترومغناطیسی به دلیل مزایایی از قبیل عدم تماس و کاهش اصطکاک در سالهای اخیر توسعه یافته است. البته تضمین کارایی در این سامانهها نیازمند کنترل دقیق موقعیت جسم معلق است. ازاینرو سیستم تعلیق الکترومغناطیسی به عنوان یک فرآیند، مد نظر مهندسین کنترل قرار گرفته است. دینامی
مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه
در این مقاله کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک با شیر سولنوئیدی قطع/وصل با تحریک PWM با استفاده از دو مدار نیوماتیکی متفاوت، انجام میشود. پس از استخراج معادلات دینامیکی حاکم، به‌منظور بررسی تاثیر مدار بر عملکرد سیستم، به معرفی این دو مدار نیوماتیکی پرداخته میشود. سپس به‌منظور کنتر
طراحی سیستم مقاوم ردیابی سیگنال حامل در شرایط دینامیک و نویز بالا با تاکید بر ردیابی از طریق کنترل کننده فازی-عصبی
ردیابی مقاوم در گیرندهها به صورت توانایی یک گیرنده در دنبال کردن فاز و فرکانس سیگنال حامل ورودی در شرایط غیر معمول همچون تضعیف سیگنال، محو سیگنال ورودی، دینامیک بالای گیرنده یا دیگر اثرات مخرب انتشار تعریف میشود. غلبه بر محو سیگنال حامل ورودی، عموماً منجر به ساختارهایی میشود که ب