پایان‌نامه‌های مشابه

اسناد مشابه

  • طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف

    مقاله۲۰۱۴مکانیک سازه ها و شاره هاعلی اصغر عرب، محمد مهدی فاتح، سید محمد رضا یزدان پرست

    این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط