طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم جهت جداسازی و شناسایی حروف پیوسته فارسی
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
خانه هوشمند بخش مهمی از سیستم های مدیریت ساختمان می باشد و مخابرات خط قدرت باند باریک(nb-plc)، یکی از مناسب ترین زیرساخت های ارتباطی خانه هوشمند است. تصحیح خطا و امنیت اطلاعات دو چالش عمده در این نوع سیستم ها می باشند. بدلیل پایین بودن حجم اطلاعات ارسالی و همچنین کمبود فضای حافظه
یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوا
امروزه تراشه های fpga کاربردهای فراوانی دارند. ازاین رو از اهمیت بسیاری برخورد دار هستند که باعث شده است پژوهشگران، پژوهش های زیادی در زمینه پیاده سازی الگوریتم ها، بخصوص الگوریتم های پردازش تصویر روی این تراشه ها انجام دهند. یکی از قابلیت های این تراشه ها که امروزه توجه محققین ا
زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره شامل دو قسمت کنترل و تعیین وضعیت می باشد، در این پایان نامه سیستم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با پایدارسازی چرخان در مدار leo که حول محور پیچ خود دوران می کند با استفاده از دو الگوریتم متفاوت طراحی و پیاده سازی می گردد. در ابتدا مفاهیم اولیه در مورد ت
پردازش تصویر و بینایی ماشین از علوم پرکاربرد در شاخه علوم رایانه می باشد. سامانه بینایی ماشین تصاویری از محیط اطراف خود گرفته و با تحلیل آن ها تعیین می کند که چه می بیند. یکی از معروف ترین روش های بازشناسی اشیا، هسته تطبیق هرمی مکانی است. هسته تطبیق هرمی مکانی به همراه ماشین بردا
چکیده در سال های اخیر، تحقیقات زیادی برای غلبه بر محدودیت های فیزیکی تکنولوژی cmosانجام شده است. تکنولوژی qca یکی از شش تکنولوژی برتر در آینده کامیوتر در مقیاس نانو برای رفع مشکلات تکنولوژی cmos است. تحقیقات نشان می دهد استفاده از این تکنولوژی در پیاده سازی مدارات منطقی باعث می ش
ستاره یاب یا سامانه ناوبری نجومی، یکی از دقیق ترین ابزارهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار می رود. این سامانه قادر است با شناسایی ستارگان موجود در محدوده دید اقدام به تعیین وضعیت ماهواره نماید. یکی از بخشهای مهم این سامانه، نرم افزار شناسایی الگوی ستارگان است. در پژوهش حاضر یکی از ج
در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود
در سامانههای ناوبری اینرسی، به دلیل وجود عدم قطعیتهای ناشی از نویز و بایاس حسگرهای اینرسی ارزانقیمت، خطای موقعیتیابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا میکند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیتیاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط ی
این مقاله یک الگوریتم کنترلی خالص مبتنی بر روش فازی برای کنترل زاویهای کوادروتور ارائه میکند. پارامترهای خطا و نرخ تغییرات خطا بهعنوان ورودی سیستم فازی محسوب میشوند و ورودیهای کنترلی برای حرکتهای پایهای کوادروتور مبتنی بر قوانین فازی تعریف شده، تولید میشوند. با توجه به دینامیک
تعیین جهات بردارهای سیستم ناوبری اینرسی بر اساس جهات سیستم مرجع (همترازی) یکی از مهمترین پارامترهای سیستم ناوبری میباشد. در این سیستمها به دلیل نیاز بهدقت بالا و عکسالعمل سریع، همترازی در حرکت مورد توجه قرار میگیرد. در فرآیند همترازی در حرکت، به دلیل وجود خطاهای تصادفی د
تشخیص راههای تخریب شده در اثر آوار و تعیین درجهی انسداد آنها به منظور امداد رسانی سریع و بهینه پس از بلایای طبیعی امری حیاتیست. در این تحقیق از یک رویکرد ابتکاری برای تشخیص و ارزیابی راههای تخریب شده به صورت نیمه اتوماتیک استفاده شده است که از تصاویر پیش و پس از زلزله به همراه