طراحی کنترلگر چندمنظوره با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی تعمیم یافته
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.












شکلها از متن کامل مقاله برداشته شدهاند و حقوقشان از آنِ نویسندگان و ناشر است.
به منظور توسعه دادن یک الگوریتم کنترلی مناسب ، بایستی سیستم مورد نظر به دقت مدل شود. از میان مدلهای متفاوت، مدل فضای حالت، یک مدل مناسب برای بسط روشهای کنترلی متعدد می باشد. در این پایان نامه، مدل فضای حالت پیل سوختی با غشا تبادل پروتون بر پایه قوانین بقای ماده و انرژی و روابط ال
امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. جوامع صنعتی با مشکل محیط زیست مواجه هستند و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها با سرعت روزافزون در حال تمام شدن است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوختهای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نا
این پایان نامه، روش های جدیدی جهت کاهش محافظه کاری شرایط تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده مقاوم ارائه می دهد. روش های پیشنهادی با بهره گیری از مدل فازی ts، تابع لیاپانوف غیرمربعی و کنترل کننده های فازی pdc و non-pdc به فرم lmi بدست می آیند. تمرکز اصلی این پایان نامه، کاهش محافظه
هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در ک
مدل های بطور شرطی خود بازگشتی در مدل بندی فرایندهای فضایی که روی یک شبکه یا مجموعه ای از ناحیه های نامنظم مشاهده می شوند، از مسائل با اهمیت بشمار می روند. به ویژه هنگامی که داده ها ناگاوسی هستند و یک مدل آمیخته خطی تعمیم یافته برای تحلیل آن ها اتخاذ می شود، اغلب مدل های بطور شرطی
در چند سال اخیر ریسک اعتباری و مدیریت آن به یکی از مهمترین بحث های بازار مالی مبدل شده است. در ابتدای این پایان نامه ساختار مدل های ریسک اعتباری مختلف در ارتباط با مدل سازی همبستگی بین نکول مشتریان معرفی شده است. پس از آن مدل های آستانه ای، به عنوان مدل پایه ای برای مدل سازی در
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازهگیری نیستند پیشنهاد میگردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمیباشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده میگردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه گیری نیستند پیشنهاد می گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازهگیری نیستند پیشنهاد میگردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمیباشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده میگردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جا
مدلهای پیشبینی پراکنش جغرافیایی گونههای گیاهی از مدلها استاتیک و احتمالی هستند و روابط ریاضی حاکم بر توزیع جغرافیایی یک گونه ی معین را با محیط فعلی آنها و عوامل مهم محیطی مؤثر بر پراکنش گونهها مشخص میکنند. هدف تحقیق حاضر کارایی مدل خطّی تعمیم یافته (glm) و مدل جمعی تعمیم یا
مدلهای پیشبینی پراکنش جغرافیایی گونههای گیاهی از مدلها استاتیک و احتمالی هستند و روابط ریاضی حاکم بر توزیع جغرافیایی یک گونهی معین را با محیط فعلی آنها و عوامل مهم محیطی مؤثر بر پراکنش گونهها مشخص میکنند. هدف تحقیق حاضر کارایی مدل خطّی تعمیمیافته (GLM) و مدل جمعی تعمیم یافته (G
سابقه و هدف: کنترل شدت بیماری و مرگ ناشی از بیماری کووید-19 همچنان یک چالش بزرگ به شمار میرود. در این پژوهش عوامل مرتبط با مرگ و میر بیماران بستری کووید-19 با رویکرد آماری مدل خطی تعمیم یافته شناسایی شدند. مواد و روشها: در این مطالعه مقطعی با مراجعه به سامانه ملی ثبت بیماران کوو