مدل سازی پروتزهای ترانس تیبیال با قابلیت انعطاف بیشتر و کنترل پذیر با استفاده از کمترین انرژی خارجی
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
مدل سازی ماهواره با صفحات خوشیدی انعطاف پذیر و کنترل مقاوم آن با ژیروسکوپ ممان کنترل
در این تحقیق مدل دینامیکی ماهواره مجهز به ژیروسکوپهای ممان کنترل و صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده است. در مدل ارائه شده تعداد، موقعیت و راستای محور گیمبالها به صورت دلخواه انتخاب شده و علاوه بر اینرسی روتورها، اینرسی گیمبالها نیز لحاظ شده است. همچنین یک مدل جدید از صفحات خور
ساختارهای جدید سیستم های انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب: تحلیل، مدل سازی و طراحی سیستم کنترل
این پایان نامه با هدف اشاره به مشکلات ساختارهای قدیمی ادوات انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب، دلایل پیاده سازی کمتر آن ها در صنایع مختلف و همچنین معرفی ساختار های جدیدتر، بهینه تر و با قابلیت اطمینان بالاتر ارائه می گردد. ادوات انعطاف پذیر انتقال جریان متناوب بر پایه تجهیزات الکتر
تاثیر مدل سازی تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره انعطاف پذیر
در این پایان¬نامه تاثیر مدل¬سازی عملگر تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره الاستیک با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده¬است. مدل¬های مختلف تراستر مانند مدل ایده¬آل با تاخیر زمانی خالص، مدل¬ تابع تبدیل مرتبه n، مدل تقریبی ذوزنقه برای عملگر تراستر تشریح شده و با یکدیگر
مدل سازی دینامیک و کنترل ارتعاشات عرضی یک ورق انعطاف پذیر فروتحریک به روش لاگرانژین کنترل شده
روش کنترلی لاگرانژین کنترل شده با توجه به ساختارهای هندسی مکانیک لاگرانژی و پیوند آن با هندسه دیفرانسیل تدوین شده است. این روش یکی از تکنیک های شکل دهی انرژی برای سیستم های لاگرانژی فروتحریک می باشد. روش های کنترلی شکل دهی انرژی به دلیل نگه داشتن مضمون دینامیک غیرخطی سیستم و توان
مدل سازی دینامیکی و کنترل ارتعاشات یک ماهواره با صفحات انعطاف پذیر
در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی بر
اسناد مشابه
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر
مدل سازی دینامیکی و کنترل فعال ارتعاشات یک ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف-پذیر
در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی
مقایسه نتایج مدل سازی روسازی انعطاف پذیر طراحی شده به دو روش آشتو و شل با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود ABAQUS
در این تحقیق طراحی و مدلسازی روسازی آسفالتی راه به دو روش AASHTO و SHELL برای شرایط ایران (شرایط محیطی و اقلیمی و نیز ترافیک راههای ایران) بررسی گردید. ورودی های مدلسازی شامل مشخصات مکانیکی مصالح روسازی (از قبیل چگالی، مدول الاستیسیته، ضریب برجهندگی مؤثر بستر، زاویه اصطکاک داخلی
مدل سازی دینامیکی و کنترل فعال ارتعاشات یک ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف-پذیر
در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف‌پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می‌کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می‌گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می‌شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی