کالیبراسیون، شبیه سازی و پیاده سازی کنترلگر واسط هپتیکی
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی روش کنترل ادمیتانس بر روی یک واسط هپتیکی
چکیده واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه هپتیک شده است، که این فعالیتها منجر به تولید واسط های ه
مدل سازی و شبیه سازی هپتیکی تزریق سوزن در لایه های نرم
واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه ی هپتیک انجام شده است، که این فعالیت ها منجر به تولید واسط ها
کالیبراسیون کمی-کیفی مدل های شبیه سازی حوضه آبریز با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی
تلاش برای گسترش توانایی مدل های موجود، یکی از بخش های مهم مطالعات مرتبط با منابع آب است. یکی از مراحل اجرای هر مدل، کالیبراسیون می باشد. از همین رو، هدف از انجام این پایان نامه، کالیبراسیون خودکار کمی-کیفی یک مدل شبیه ساز حوضه آبریز تعریف شده است. در این پایان نامه، از مدل modsim
طراحی و شبیه سازی جهت پیاده سازی خودرو هیبرید سری – موازی مبتنی بر ماشین dmp به روش سخت افزار در حلقه
در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتر
طراحی و شبیه سازی لایه واسط برای ارسال بسته های ip روی پروتکل bluetooth
پایان نامه حاضر به چگونگی ارسال بسته های ip موجود در شبکه های وسیع مبتنی بر tcp/ip روی پروتکل بی سیم بلوتوت می پردازد. ارسال بسته هایip روی پروتکل بی سیم دارای مشکلاتی از قبیل افت حجم ترافیک اراسلی است. هدف آن است که ضمن شناخت پروتکل های پایه ، معماریها و راهکارهای پی
طراحی و پیاده سازی یک چارچوب موازی در محیط های رایانش مشبک برای شبیه سازی سیستم های الکترونیکی دیجیتال و محاسبات مصرف توان
در حوزه الکترونیک دیجیتال با توجه به پیچیده تر شدن مدار های الکترونیکی، شبیه سازی و فرآیند تأیید سیستم های دیجیتال از اهمیت به سزایی برخوردار هستند. در این پایان نامه شبیه سازی سیستم های دیجیتال از زاویه دید محاسبه مصرف توان و بهینه سازی آن به عنوان یک راهکار عملی مورد توجه قرار
اسناد مشابه
طراحی سامانه یادگیری لایه ای و شبیه سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهارروتور بر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات
دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندع
بررسی عملکرد پروور لوله ای دو جهته برای کالیبراسیون جریان سنج های مورد استفاده در صنعت نفت با استفاده از شبیه سازی CFD
در این مقاله شبیه‌سازی عملکرد پروور لوله‌ای، در سرعت های m/s 3 و2 برای نفت سفید و دو نوع نفت خام به منظور پیش‌بینی میتر فاکتور (ضریب تصحیح جریان‌سنج)، با استفاده از روش های مبتنی بر دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) مورد بررسی قرار گرفته است. بدلیل شرط مرزی متحرک، از مش های متحرک در
خودسازمان دهی و شبیه سازی مسیرهای عابر پیاده در محیط های شهری با استفاده از مدل نیروی اجتماعی (نمونه مطالعاتی: بلوار ارم شهر همدان)
پیادهروی علاوه بر ارتقاء سلامت عمومی موجب پویایی بیشتر محیط شهری می شود. بین فضاهای عمومی شهری، پیاده رو عمومی ترین فضا محسوب می شود؛ لذا فعالیت های بسیاری درگذشته به منظور بهبود و مدیریت آن ها صورت گرفته است. ساختار جریان عابرین در پیاده روها ازلحاظ آزادی در انتخاب سرعت و سبقت
پیاده سازی الگوریتم یافتن دوره تناوب با استفاده از شبیه سازی تبدیل فوریه کوانتومی
در این مقاله، به معرفی تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان جزء کلیدی بسیاری از الگوریتمهای پرکاربرد می پردازیم. الگوریتمهایی که به حل مسائلی منتهی می شوند که حل آنها روی یک کامپیوتر کلاسیک، سخت و گاهی غیرعملی است. تبدیل فوریه کوانتومی به عنوان کلیدی برای تخمین فاز کوانتومی مطرح می گردد
پیاده سازی پردازش موازی روی کارت گرافیک برای شبیه سازی جریان سیال با روش شبکه بولتزمن و نمایه هموار
بررسی بر هم کنش میان ذرات جامد و سیال به عنوان مقدمه‌ای بر شبیه سازی بسیاری از مسائل مهندسی مانند بسترهای سیالی، ته نشینی ذرات و جوهر کاتالیست در سلول‌های سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش‌های مناسب برای انجام این گونه شبیه سازی‌ها، ترکیب دو روش شبکه بولتزمن و نمایه همو
پیاده سازی پردازش موازی روی کارت گرافیک برای شبیه سازی جریان سیال با روش شبکه بولتزمن و نمایه هموار
بررسی بر هم کنش میان ذرات جامد و سیال به عنوان مقدمه ای بر شبیه سازی بسیاری از مسائل مهندسی مانند بسترهای سیالی، ته نشینی ذرات و جوهر کاتالیست در سلول های سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های مناسب برای انجام این گونه شبیه سازی ها، ترکیب دو روش شبکه بولتزمن و نمایه همو