طراحی کنترلی توام وفقی-مقاوم در حرکت روی یک مسیر مشخص برای یک ربات دارای پارامترهای نامشخص
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
شکل‌ها (۱۲)
صفحه‌ی ۱ 
صفحه‌ی ۴ 
صفحه‌ی ۷ 
صفحه‌ی ۹ 
صفحه‌ی ۱۰ 
صفحه‌ی ۱۳ 
صفحه‌ی ۱۵ 
صفحه‌ی ۱۶ 
صفحه‌ی ۱۷ 
صفحه‌ی ۱۸ 
صفحه‌ی ۱۹ 
صفحه‌ی ۲۰
شکل‌ها از متن کامل مقاله برداشته شده‌اند و حقوقشان از آنِ نویسندگان و ناشر است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی به هنگام مسیر حداقل زمان برای حرکت ربات های سری روی مسیر مشخص
در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین
طراحی یک سیستم کنترلی anfis با استفاده از آموزش روش ممتیک برای پایداری و حرکت روبات زیر آبی بر روی یک مسیر از پیش تعیین شده
شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل ه
اسناد مشابه
طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص
در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بی
طراحی پایدارترین حرکت ربات متحرک در مسیر مشخص
در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین