طراحی و پیاده سازی یک تراشه جدید کنترلر منطق فازی برنامه پذیر cmos آنالوگ برای کاربردهای مخابراتی
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی و پیاده سازی کنترلر منطق فازی برای کنترل ترمز ضد قفل در پروسه0.35 µm
چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته د
طراحی و پیاده سازی یک تراشه کنترلر فازی cmos با بهبود بلوک های مختلف آن برای کاربرد خاص
در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا
طراحی و پیاده سازی کنترلر عصبی فازی رشدکننده پویا در کنترل ترکیبی نیرو- موقعیت و راه اندازی ربات موازی 3psp
در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنتر
طراحی و پیاده سازی کنترلر پی - آی - ترمینال لغزشی فازی تطبیقی برای موقعیت ربات موازی 3-psp
در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . ا
طراحی و شبیه سازی بلوک های ساختاری در یک آرایه آنالوگ برنامه پذیر میدانی
این پایان نامه به طراحی و شبیه سازی بلوک های ساختاری در یک آرایه آنالوگ برنامه پذیر میدانی می پردازد. این پایان نامه برای پوشش مدارهای مختلف با کاربرد عام و کاربرد مهندسی پزشکی هدف گذاری شده است. بنابراین مدارهای انتخاب شده در سه نوع cab مختلف با کاربردهای متفاوت قرار گر
طراحی و شبیه سازی شبکه اتصال داخلی در یک آرایه آنالوگ برنامه پذیر میدانی
در این پایان نامه ابتدا شبکه اتصال داخلی آرایه های آنالوگ برنامه پذیر میدانی (fpaas) بررسی و برای یک fpaa مورد نظر طراحی شده است. ابتدا انواع و ساختار مدارهای منطقی برنامه پذیر و سپس ساختار fpaa و نمونه های پژوهشی و تجاری پیشین بررسی شده، پس از آن معماری شبکه اتصال، سویچ و نهایتا
اسناد مشابه
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای pid با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره های کنترلی کوادروتور
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه میکند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می‌شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک PID طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
طراحی و پیاده سازی سیستمی جهت شناسایی انسداد راه‌ها با استفاده از منطق فازی و ماشین بردار پشتیبان (مطالعه موردی: زلزله بم)
تشخیص راههای تخریب شده در اثر آوار و تعیین درجهی انسداد آنها به منظور امداد رسانی سریع و بهینه پس از بلایای طبیعی امری حیاتیست. در این تحقیق از یک رویکرد ابتکاری برای تشخیص و ارزیابی راههای تخریب شده به صورت نیمه اتوماتیک استفاده شده است که از تصاویر پیش و پس از زلزله به همراه