طراحی دستگاه حمل و نقل خودکار مواد (agv) با قابلیت کنترل توسط کامپیوتر در مسیرهای از پیش تعیین شده

اسناد مشابه

• طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه‌ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه‌دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر

  مقاله۲۰۱۹مهندسی ساخت و تولیدفرزام میرزاخانی، موسی آیتی، پویا فهیمی، مصطفی باغانی

  در این مقاله به‌کمک سیم‌های حافظه‌دار، یک کنترل‌کننده‌ی مدل مبنا‌برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه‌های مختلف مدل‌سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم‌های حافظه‌دار که به‌عنوان عملگر استفاده شده‌اند مورد مطالعه قرار گرفته