پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی محرکه و کنترل بهین? جریان و گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsm)

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتربهزاد سلمانی

    چکیده در میان محرک? ماشین های الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) اهمیت بیش تری در سال های اخیر پیدا کرده اند. اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی این موتور نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با مجهز شدن به یک استراتژی کنترلی مناسب،

  • جواب تقریبی برای مسأله کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده علوم ریاضیفاطمه رجبلی

    مسأله ی کنترل بهینه غیرخطی زمان نامتناهی مدت زمانی طولانی موضوع مورد علاقه ی محققین بوده است. در این پایان نامه یک جواب تقریبی برای مسألهی کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی به دست می آوریم. این روش شامل حل یک معادله ریکاتی و یک سری معادلات جبری است. درواقع یک جواب تقریبی

  • طراحی و ساخت دستگاه اسپارک با کنترل محور ‏‎z‎‏

    پایان‌نامه۲۰۰۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده برقفیروز انصاری

    در این پروژه طراحی یک دستگاه قالب سازی بسیار دقیق بنام دستگاه ‏‎znc spark‎‏ را به انجام رسانیده و ساخت آنرا تا مرحله دستگاه صنعتی پیش بردیم. این دستگاه از یک سیستم تخلیه الکتریکی برای براده برداری از سطح کلیه فلزات اعم از فلزات سخت و نرم بهره میگیرد بنابراین سخت ترین و بی نظم تری

  • رفتار عددی مساله های کنترل بهین خطی-مربعی برای معادلات دیفرانسیل جبری وابسته به زمان خطی

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده ریاضیسحر رحیم زاد لامعی

    در این پایان نامه جواب عددی مساله های کنترل بهین با معادلات دیفرانسیل جبری وابسته به زمان به عنوان تابع هزینه ی مربعی فرض شده است. ضرایب می توانند وابسته به زمان باشند و معادلات دیفرانسیل جبری را می توان با اندیس بالاتر انتخاب کرد. روش حل مستقیم و جواب شرایط لازم برای دو تجزیه ی

  • یافتن جواب های تقریبی مسائل کنترل بهینه تحت معادلات موج با استفاده از الگوریتم های تکاملی

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم پایه دامغانسکینه بیگم میراسدی

    در این پایان نامه حل مسائل کنترل بهینه تحت معادلات موج با دو نوع کنترل توزیع شده و مرزی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده و کنترل پذیری آن ها را مورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه با توجه به اینکه جواب های تحلیلی برای این مسائل همیشه در دسترس نیست

  • کنترل بهین و ژئودزیک هاروی گروههای لی ماتریسهای کوادراتیک

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده علوماعظم میرزاخانی

    بلاچ، کروچ، مارسدن و راتیو در سال 2002 نمایش متقارن از معادلات جسم صلب را به وسیله حل مساله کنترل بهینه روی گروه لی so(n) بدست آوردند. در این پایان نامه قصد تعمیم این نمایش متقارن از گروه لی so(n) به دیگر گروه ها را داریم که این گروه ها زیر گروه های ماتریس های کوادراتیک از گروه خ

اسناد مشابه

  • طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه مرکزی برای کنترل شرایط محیطی گلخانه

    مقالهعلوم و فنون کشت های گلخانه ایقاسم زارعی، gh. zarei agric. eng. res. inst., karaj, iran. deptمؤسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، کرج آذرخش عزیزی، a. azizi eng., agric. and nat. resour. res. center of khuzestan province, ahvaz, iranبخش فنی و مهندسی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان خوزستان

    در کشت گلخانه ای، ضمن افزایش کمی و کیفی محصول تولیدی در مقایسه با روش­های سنتی، در مصرف نهاده های کشاورزی نیز صرفه جویی می شود. در سال های اخیر، با بهره­گیری از روش ها، طرح ها و مواد جدید و افزایش سطح اتوماسیون در گلخانه ها، امکان مدیریت صحیح در جهت افزایش عملکرد و بهبود کیفیت مح

  • طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه مرکزی برای کنترل شرایط محیطی گلخانه

    مقاله۲۰۱۵علوم و فنون کشت های گلخانه ایقاسم زارعی، آذرخش عزیزی

    در کشت‌گلخانه‌ای، ضمن افزایش کمی و کیفی محصول تولیدی در مقایسه با روشهای سنتی، در مصرف نهاده‌های کشاورزی نیز صرفه‌جویی می‌شود. در سال‌های اخیر، با بهرهگیری از روش‌ها، طرح‌ها و مواد جدید و افزایش سطح اتوماسیون در گلخانه‌ها، امکان مدیریت صحیح در جهت افزایش عملکرد و بهبود کیفیت محصو

  • بکارگیری فرایند تحلیل سلسله مراتبی جهت بررسی دستگاه های صنعتی کنترل آلودگی هوا: انتخاب بهینه

    مقاله۲۰۲۲فرآیند نواسداله کریمی، حنانه نژاد ابیض، کوثر رحیم زاده، اسماعیل فاتحی‌فر

    بدون تردید پدیده آلودگی هوا یکی از مهمترین معضلات جوامع امروزی میباشد. بنابراین یکی از اهداف بشر کاهش این دست آلودگیها است. دستگاههای مختلفی برای این منظور استفاده میشوند. چالش اصلی در این مقاله انتخاب بهترین دستگاه کنترل آلودگی هوا بر اساس دیدگاه فرایند تحلیلی سلسله مراتبی است.

  • بررسی کاربرد کنترل از راه دور ماشین آلات پروژه های عمرانی شهرداری

    مقاله۲۰۲۲نشریه علمی رویکردهای پژوهشی نوین مدیریت و حسابداریمصطفی الیانی

    امروزه با پیشرفت تکنولوژی محققان درپی آن اند تا در عرصه های مختلف زندگی روزمره دگرگونی هایی را به وجود آورند. یکی از این عرصه ها صنعت ساخت و ساز می باشد که پژوهشگران صنعت ماشین آلات تمام تلاش خود را دارند تا ماشین آلاتی کاملاً هوشمند ساخته که خطای اپراتور و راننده حذف گردد و با ت

  • کاربرد کنترل پیش‌بین مدل آنلاین در هدایت موشک زمین به هوا به منظور رهگیری اهداف مانوردار

    مقاله۲۰۲۶مکانیک هوافضامحمدمهدی سوری، کاظم ایمانی

    مزیت سیستم‌های هدایت و کنترل یکپارچه توانایی آن‌ها در استفاده از تعاملات بین زیرسیستم‌های هدایت و کنترل است. هدایت و کنترل یکپارچه قصد دارد با بهره گیری از هم افزایی بین فرایندهای هدایت و کنترل، عملکرد موشک را افزایش دهد. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌ک

  • مدل جعبه سیاهِ دست فلج برای کاربرد کنترل حرکت رسش به کمک fes در افراد با آسیب نخاعی

    مقاله۲۰۱۱فصل نامه علمی پژوهشی مهندسی پزشکی زیستیراحله شفائی، سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی

    یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق fes، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به میزان کافی بیان کننده ی رفتار آن سیستم باشد. مدل های محاسباتی کلاسیک که به طور متعارف برای این منظور استفاده می شوند، ماهیتی جزء نگر دارند؛ بنابراین نمی توانند ا