کنترل مسیر پرتابه توسط جت سیال
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
کنترل هیبریدی ارتعاشات توسط سیال مگنتو رئولوژیکال و لایه های مواد ویسکوالاستیک به روش غیرفعال
به منظور استفاده بهینه و بالا بردن راندمان سیستم های مکانیکی، کنترل و میرا کردن ارتعاشات آن ها همواره از سوی محققان مورد توجه قرار گرفته است. توسعه ی مواد هوشمند مانند سیالات مگنتورئولوژیکال و همچنین مواد ویسکوالاستیک در سال های اخیر و کاربرد این مواد در کنترل ارتعاشات سبب شده اس
تحلیل عددی و تجربی کنترل مسیر رشد ترک خستگی در یک صفحه تحت بارگذاری سیکلی تک محوره توسط ایجاد گشودگی
در این تحقیق به تحلیل عددی و تجربی رشد ترک در یک صفحه تحت بارگذاری خستگی تک محوره پرداخته شده است. تحلیل عددی این تحقیق با استفاده از نرم افزار آباکوس انجام شده و بار گذاری خستگی در این تحقیق با استفاده از قانون پاریس شبیه سازی شده است. برای پیش بینی مسیر رشد ترک معیار ماکزیمم تن
بررسی ارتعاشات القا شده توسط سیال در مجاری حلقوی با استفاده از آنالیز مدال و نرم افزار المان محدود ansys
پروژه حاضر به بررسی ارتعاشات القاء شده توسط سیال در یک مسیر حلقوی می پردازد. یکی از مسائل مهم در مبدل های حرارتی، ارتعاشات القا شده توسط سیال در سازه ،fiv، یا اندرکنش سازه و سیال ،fsi، می باشد که بروز این پدیده در تجهیزات تبدیل کننده انرژی باعث ایجاد خسارت هایی در آنها می گردد. ب
تحلیل فشار، سرعت و ارتعاش القاء شده توسط سیال داغ، در مبدل های حرارتی حلقوی هم مرکز با مرز نوسانی در جریان های مغشوش
یکی از هندسه های شناخته شده و کاربردی در زمینه ارتعاشات القایی توسط سیال، جریان در مسیر حلقوی است. در حالت کلی این امکان وجود دارد که بر اثر یک عامل خارجی و یا حتی یک ناپایداری ناگهانی در جریان سیال، دیواره یکی از لوله ها از وضعیت تعادل خود خارج شود، به گونه ای که دیگر مجموعه لول
پرداخت کاری توسط سیال ساینده هوشمند مغناطیسی (mraff)
چکیده نیاز روزمره به پیشرفت در ماشین کاری و رسیدن به فناوری غنی تری در زمینه ی صافی سطح در دهه های گذشته محققین را بر آن داشت تا به ابداع فرایندهای تازه تر و روش های جدیدی بپردازند. پس از سال ها بررسی و کنکاش امروزه محققین به روش هایی دست پیدا کرده اند که می توان توسط آن ها به پر
تحلیل دینامیکی میکروانبرک های احاطه شده توسط سیال تراکم ناپذیر در یک محفظه بسته
در کار حاضر ارتعاشات آزاد و واداشته یک میکروانبرک در تداخل با سیال تراکم ناپذیر محیطی در یک محفظه بسته، مورد مطالعه قرار گرفته است. میکروانبرک از دو میکروتیر یکسرگیردار تشکیل شده است. در بررسی ارتعاشات آزاد، سیال محیطی ترکم ناپذیر و جریان سیال غیرچرخشی و غیر ویسکوز فرض شده است. ب
اسناد مشابه
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
در این مطالعه، با بهره‌گیری از نظریه کنترل بهینه حلقه‌باز و کنترل‌کننده غیرخطی حلقه‌بسته، تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا معادلات حرکت ربات تدوین و به عنوان قید در مسئله‌یِ کنترل بهینه در نظر گرفته می‌شود. برای کاهش گشتاور مورد نیا
ربات مارسان، منحنی سرپنوئیدی، اصطکاک کلمبی، مدل بیضوی، کنترل مسیر، هدایت، کنترل انحنای مسیر
در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد برر
روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی
بازوهای ماهر موازی به دلایلی مانند دقت و صلبیت بالا، سرعت و شتاب زیاد و در مقابل، اینرسی پایین مورد توجه صنایع مختلف قرار دارند. کنترل این نوع سیستم‌ها به دلیل داشتن دینامیک پیچیده و غیرخطی با چالش‌هایی مواجه است. از میان‌روش‌های متعدد کنترل مسیر رباتها،روش‌های گشتاور محاسبه شده
مدل‌سازی دینامیکی ربات انعطاف‌پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینة آن
ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه رباتها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر
مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی
مدل‌سازی و کنترل مسیر ربات‌های سیار، یکی از مباحث مطرح در رباتیک است. در این مقاله ابتدا، مدل سینماتیکی و دینامیکی یک بازوی مکانیکی با مفاصل دورانی-کشویی که روی یک پایه سیّار با چرخ‌های غیرهولونومیکی قرار دارد، به روش گیبس-اپل ارائه شده است. در واقع، مزیت استفاده از این روش دینام