طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه اعمال علف کش با نرخ متغیر با استفاده از فناوری ماشین بینایی
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی، ساخت و ارزیابی سم پاش باغی با استفاده از فناوری ماشین بینایی مبتنی بر سایه انداز درختان
در روش های معمول سم پاشی در باغ ها، مقدار سم پاشیده شده، به صورت هدف دار انجام نمی شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در گلخانه ها و باغ ها نشان دهنده مصرف بیش از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف شده، تنها 30 در صد آن به چتری درخت می رسد و باقی مانده آن از دست رفته و
توسعه فناوری و ارزیابی سامانه تشخیص عیوب و درجه بندی گوجه فرنگی با استفاده از فناوری ماشین بینایی و شبکه های عصبی- فازی (anfis)
از مهمترین فرآیندها در بسته بندی و نگهداری محصولات کشاورزی عملیات دسته بندی می باشد. هدف پژوهش حاضر بدست آوردن الگوریتمی برای تشخیص و درجه بندی محصول گوجه فرنگی و ارائه سامانه ی کارآمد در این زمینه می باشد؛ برای سادگی این فرآیند ، از شبکه های فازی عصبی موسوم به anfis استفاده شده
طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه ای تنک کن الکترومکانیکی مجهز به ماشین بینایی
تنک کردن محصولات ردیفی از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسای کشاورزی است که عمدتاً بصورت دستی و توسط کارگران انجام می شود. از جمله مشکلات اصلی ماشین¬های تنک کن موجود این است که عمل تنک کردن به صورت تصادفی و غیر هوشمند انجام می شود. به همین دلیل در این تحقیق ساخت و بکارگیری یک مکان
طراحی و ساخت دستگاه پوست کن پوست سبز و پولیش دهنده پوست سخت گردو و درجه بندی گردو با استفاده از ماشین بینایی
گردو یکی از محصولات مهم اقتصادی و با ارزش در دنیا و مخصوصاً در ایران می باشد. گردو گونه ای از میوه های آجیلی و از جنس ژوگلانس (jogelanse) است که انواع وحشی یا بومی آن در چین، ژاپن، هند، ایران، آمریکای شمالی، مرکزی و جنوبی در امتداد کوههای آندتا آرژانتین یافت می شود، بطوری که ایرا
طراحی، ساخت وارزیابی دستگاه درجه بندی کننده سیب درختی با استفاده از ماشین بینایی
با توجه به تولید بیش از2660000 تن سیب در کشور، این محصول یکی از تولیدات عمده ی بخش کشاورزی و باغی ایران را تشکیل می دهد و از این لحاظ ایران در رتبه ی چهارم در سطح جهان قرار دارد.. به علت اینکه تولید و برداشت سیب در کشور هنوز مکانیزه نشده است مقدار قابل ملاحظه ای از این محصول قبل
طراحی و ساخت یک ربات پیوسته و کنترل موقعیت سر پنجه ی آن و صحت سنجی با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از
اسناد مشابه
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین های کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین‌های کاشت با استفاده از ماشین بینایی
در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا
طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه¬ی سمپاشی نرخ-متغیر (VRA) بر مبنای نقشه¬ی خاک برای یک سمپاش بوم دار تراکتوری
به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانهی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در
طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه¬ی سمپاشی نرخ-متغیر (vra) بر مبنای نقشه¬ی خاک برای یک سمپاش بوم دار تراکتوری
به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (sscm) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ-متغیر (vra) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانهی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه پاشش نرخ متغیر برای کنترل علف هرز
چکیده در دهههای گذشته، بدون توجه بهتنوع مکانی علفهای هرز، علفکشها در همه جای مزرعه بهطور یکسان پخش می‌شدند. کاربرد یکسان علفکشها موجب بروز مشکلات زیست محیطی مانند آلودگی خاک و آبهای زیرزمینی و مشکلات اقتصادی میشود. نگرانیهای عمومی مربوط به عوارض جانبی منفی استفاده از علف کشها، من
ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص تراکم توده زنبور درون کندو با استفاده از بینایی ماشین
هدف از این پژوهش ساخت یک کندو مجهز به سامانه اخذ و تحلیل تصاویر به صورت بیسیم و بیدرنگ به منظور بررسی تراکم توده زنبور درون کندو و در صورت نیاز نابودسازی آفتهای احتمالی با تلهگذاری میباشد. در این مطالعه از دو روش جریان نوری و ماتریس تفاوت- تن خاکستری همسایگی به منظور بررسی و