دینامیک و کنترل روبات از راه دور دوسویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
کنترل تطبیقی از راه دور ربات فضایی با تأخیر ثابت با زمان
در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در
اسناد مشابه
کنترلکننده مقاوم مود لغزشی تطبیقی امپدانسی زمان محدود بدون وزوز سیستم کنترل از راه دور در حضور تأخیر تصادفی
یکی از زمینههای بسیار کاربردی و مرتبط در علم رباتیک، موضوع کنترل از راه دور رباتها میباشد. اغلب ساختارهای کنترلی سیستمهای کارکرد از راه دور، به دنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری میباشند که با وجود در نظر گرفتن نامعینی و اغتشاشات در سیستم و تأخیر تصادفی در کانال ارتباطی، دس
طراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور
چکیده: سیستم اندازهگیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازهگیری سیگنال راه دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آنها توسط خطوط مخابراتی به کنترلکننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیهای میشود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنالهای اندازهگیریشده به
جبران تاخیر زمانی متغیر با زمان در سیستم های کارکرد از دور با استفاده از رویتگر اغتشاش ارتباطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدلسازی
این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور میپردازد. در سیستمهای دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر میباشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، میتواند برای سیستمهای کارکرد از
جبران تاخیر زمانی متغیر با زمان در سیستم های کارکرد از دور با استفاده از رویتگر اغتشاش ارتباطی با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدلسازی
این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور میپردازد. در سیستمهای دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر میباشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، میتواند برای سیستمهای کارکرد از دور
کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر
در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیا
کنترل یک گروه ناهمگن خودرو در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری با ساختار ارتباطی زمان متغیر: استراتژی فاصله ثابت و زمان پیشرفت ثابت
در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته میشود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستمهای چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازهگیری در طراحی کنترلر لحاظ میشود. همچنین وقفه موتور نیز در مدلسازی دینامیکی هر خودرو لحاظ میگردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خ