طراحی و پیاده سازی یک کنترلر فازی 5/1 ولت برای کاربردهای سیار (دسته بندی کننده بیماری های قلبی)
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
رعشه یا لرزش اندام به عنوان یک اختلال حرکتی ناخواسته نوسانی در بسیاری از بیماری ها شناخته می شود، که یکی از رایج ترین این بیماری ها ، پارکینسون می باشد. در بیماری پارکینسون متخصصین اعصاب و روان میزان شدت لرزش اندام بیمار را بر اساس معیار updrs که دارای پنج سطح مختلف است به صورت ب
در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنتر
در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . ا
چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته د
افزایش نرخ مرگ و میر ناشی از بیماری های کبدی در سال های اخیر مشهود است. از طرفی ظرفیت جبران سازی بالای کبد و عدم بروز علائم بیماری در مراحل اولیه، تشخیص این بیماری را در مراحل نخست مشکل می کند. این در صورتی است که کبد نقش مهمی در اعمال متابولیکی بدن و نیز سیستم گردش خون و گوارش د
با توجه به نرخ بالای مرگ و میر ناشی از بیماری سرطان سینه در میان زنان، آشکارسازی زودهنگام روشی موثر در تشخیص سریع و هدایت این بیماری و امکان معالجه به موقع و در نتیجه کاهش مرگ و میر می باشد. بسیاری از روش های هوشمند مانند دسته بندی کننده های عصبی که قابلیت یادگیری بر اساس داده ها
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه میکند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان میشود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک PID طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طرا
پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طرا
برای داشتن طیف وسیعی از اعداد ماخ مافوق صوت در یک تونل باد، دارا بودن یک نازل همگرا – واگرای متغیر و دقیق با کنترل پذیری اتوماتیک مناسب و قابلیت اتکاپذیری بالا لازم است. در این تحقیق، عملکرد یک نازل همگرا – واگرا و نقش آن در تونل باد مافوق صوت st2 مورد تحلیل و ارزیابی واقع شده و