طراحی و پیاده سازی کنترلر همه منظوره فازی بر اساس ساختار anfis در پروسه 0.35 میکرون تکنولوژی cmos و ارائه الگوریتم جدید یادگیری
دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی و پیاده سازی کنترلر عصبی فازی رشدکننده پویا در کنترل ترکیبی نیرو- موقعیت و راه اندازی ربات موازی 3psp
در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنتر
طراحی و پیاده سازی کنترلر پی - آی - ترمینال لغزشی فازی تطبیقی برای موقعیت ربات موازی 3-psp
در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . ا
طراحی و پیاده سازی کنترلر منطق فازی برای کنترل ترمز ضد قفل در پروسه0.35 µm
چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته د
طراحی و پیاده سازی یک تراشه کنترلر فازی cmos با بهبود بلوک های مختلف آن برای کاربرد خاص
در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا
طراحی و پیاده سازی واحد کنترل الکترونیکی (ecu) همه منظوره در پروسه ی 0.35um
در صنعت خودروسازی مدرن , طراحی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی (ecu) به دلیل نقش مهم آن در دستیابی به استانداردهای اقتصادی و زیست محیطی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. واحد کنترل الکترونیکی (ecu) اطلاعات را از سنسورهای نصب شده در قسمت های مختلف خودرو دریافت کرده و پس از پردازش آنها و
ارائه روش جدید جفت کردن ورودی- خروجی و پیاده سازی و شبیه سازی آن در طراحی دکوپلر و کنترلر برای سیستم های تاخیردار چند ورودی- چند خروجی برج تقطیر بر اساس روش smith
در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم م
اسناد مشابه
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای pid با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره های کنترلی کوادروتور
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور
این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه میکند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می‌شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک PID طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می
طراحی و ساخت یک ربات بسترپویا برای پیاده سازی تکنیک عدم برخورد با موانع بر اساس سیستم فازی و بینایی ماشین
این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخور