طراحی کنترل مقاوم بهینه به منظور کنترل ارتعاشات خودرو با پارامترهای نامعین
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی مقاوم برای زیردریایی خودگردان
چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گ
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم ژنراتور القایی دو سو تغذیه در نیروگاه بادی سرعت متغیر تحت شرایط ولتاژ نامتعادل هارمونیکی
با توجه به کاهش ذخائر سوختهای فسیلی استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد روز به افزایش می باشد. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاههای بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه، dfig، می باشد. این ژنراتور، یک ماشین القایی رتور سیم پیچی شده است که استاتور آن به صورت
طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم برای ژنراتورهای القایی بهمراه statcom در نیروگاههای بادی سرعت متغیر با استفاده از الگوریتم تکاملی immune
استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر نظیر نیروگاه های بادی در شبکه های توزیع انرژی و به-منظور تولید قسمتی از توان مورد نیاز شبکه با توجه به مسائلی نظیر کاهش آلودگی محیطزیست و کاهش مصرف سوخت امری لازم و ضروری به نظر می رسد. ژنراتورهای القایی در سیستم های تبدیل انرژی باد (wecs) بسیار
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترل مقاوم برای حلقه کنترل یک جسم پرنده
در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها
طراحی کنترلکننده مقاوم pid به منظور پایدارسازی فرایند دارای وابستگی چندجمله ای به پارامترهای نامعین
از مسائل اساسی کنترل مقاوم محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین است. برای سیستمهایی که ضرائب معادله مشخصه آنها خود توابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند، نتایج کمی برای محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده در دسترس است. نتایج مو
تعیین بهینه مشخصات سیستم تعلیق خودرو با پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی
پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درج
اسناد مشابه
طراحی کنترل مقاوم ∞H به منظور پایدارسازی کشتی هوایی استراتوسفری در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی
کشتی هوایی نوعی وسیله هوایی است که در سالیان اخیر تحقیقات علمی وتوسعه بر روی کنترل آن، رشد قابل توجهی داشته است. کشتی هوایی استراتوسفر در خانواده پرنده‌های سبکتر از هوا قرار می‌گیرد. این وسیله به گونه‌ای طراحی می‌شود که توانایی عملکرد خودکار و بدون سرنشین و با کنترل از راه دور در
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو و بررسی تأثیر آن بر برداشت انرژی الکتریکی
یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در استفاده از سیستمهای تعلیق فعال خودرو، مصرف انرژی خارجی توسط عملگر است. استفاده از سیستم برداشت انرژی یکی از روش‌های جبران مصرف انرژی است که در آن انرژی حاصل از ارتعاشات مکانیکی به انرژی الکتریکی تبدیل شده و ذخیره می‌شود. در این مقاله با طراحی یک کنترل
تحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف
میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب می‌شود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینه‌ای باشد تلاش‌های فراوانی از س
طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک
شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد
طراحی کنترل کننده پیشبین مقاوم متمرکز برای سیستم تهویه مطبوع خودرو
سیستم تهویه مطبوع خودرو بر مبنای سیکل تبرید کار میکند. سادهترین مدل این سیکل، چندورودی و چندخروجی و همچنین دارای محدودیتهای عملگری میباشد، بنابراین کنترلکنندهی پیشبین مدل، با ویژگیهایی که دارد یک رویکرد مناسب برای کنترل این سیستم به شمار میرود. اما از نیازهای صریح این کنترلکننده،
طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم- تطبیقی با‌تحمل عیب برای سیستم تعلیق فعال مدل یک دوم خودرو
راحتی سرنشینان خودرو یکی از موارد بسیار مهم در حین رانندگی میباشد، از این جهت سیستم تعلیق نقش به سزایی در برآورده شدن این امر دارد. برای بررسی این موضوع در این پژوهش طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم تعلیق فعال مدل یک دوم خودرو انجام گرفته است. در این مقاله هدف، طراحی ک